jinyong_l 发表于 2008-10-25 15:29:40

求：伺服控制器PARKER的6k4高手

:'( 现有6K4组成的运动控制系统，运行不正常。主要表现为轨迹出现紊乱，且不能修复。多次重写程序仍无法使用（该程序已正常运行2年）。一段时间将写入6K4的程序上传至电脑，经核对无“PCOMP”命令。请问如何解决（固件已更新）。急切盼复:handshake
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