运动控制芯片
运动控制芯片是专门为精密控制步进/伺服电机而设计的处理器。用户使用运动控制芯片后，原本很复杂的运动控制问题就可以变得相对简单。所有实时运动控制可交由运动控制芯片来处理，其中包括匀速和变速脉冲的发射、升降速规划、直线和圆弧插补、原点及限位开关管理、编码器计数，丢步检测等。大大简化运动控制系统的软硬件结构和开发工作。
详细介绍：NPM公司芯片、NOVA公司芯片、KYOPAL公司芯片、PMD芯片
日本NPM公司功能强大的专用DSP四轴运动控制芯片PCL－6045B，可内部直线插补，圆弧插补和多段曲线运动，另外还有近百个应有尽有的功能。也可用于其它的单轴伺服控制。
PCD4500系列：PCD4500、PCD4511、PCD4521、PCD4541
PCL系列：PCL240AK、PCL240MK、PCL240AS、PCL240MS、PCL5014、PCL3013、PCL5022、PCL5023、PCL6113、PCL6123、PCL6143、PCL6025B、PCL6045B
G9001、G9001A、G9002、G9003、G9004、G8014C、G8015、PCS1110
日本NPM公司运动控制芯片选型资料
PCL6045B运动控制芯片评估板
参考书：《PCL6045B运动控制与数控应用》
NOVA公司芯片：MCX314As、MCX314AL、MCX304、MCX312、MCX302
KYOPAL公司芯片：X7023、X7043、X7083
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