我是一名初学者 发表于 2018-11-30 11:20:29

请教全柔顺并联机构的运动学分析

设计了一种包含柔性杆与二自由度虎克铰的三支链柔顺机构,需要分析机构的运动精度、速度、加速度等特征。。。请问可以采用伪刚体法将柔性杆等效为球副,将柔性虎克铰等效为U副,然后直接采用影响系数法进行运动学分析吗??

我是一名初学者 发表于 2018-11-30 11:26:35

顶一下!

前景钱 发表于 2018-11-30 11:34:58

没有看明白,支持一下。

eddyjay 发表于 2018-11-30 15:39:36

别说的这么深奥

yc1990717120 发表于 2018-11-30 16:01:10

麻烦来下示意图

远祥 发表于 2018-12-1 08:26:36

文字很难分析透彻,还是软件分析出来简单粗暴!

zidaneyc 发表于 2018-12-4 17:07:57

学习

设liuyh28 发表于 2018-12-9 12:02:52

看不懂怎么办!
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