carrierxj 发表于 2018-11-28 13:58:01

回转圆盘 电机驱动 惯性矩需要考虑吗?

一个600mm圆盘上,装有200kg的东西,想要转动圆盘,电机需要多大?因为下面有回转支承,所以扭矩算下来很小,但是惯性矩还是挺大的,可以不考虑惯性矩吗?因为如果考虑惯性矩的话就要很大的电机了

我在跑 发表于 2018-11-28 14:10:19

东西装在圆盘哪,装在圆盘中心处,根本没有转动惯量

风刃 发表于 2018-11-28 14:13:26

惯性和容量是有关系的,也就是反映在电机功率,当你需要快速启动或者停止时,惯量是一个很重要的参数。假如你对启动速度要求不高,比如一个小时后:lol,启动到额定转速,那估计只要客服转台的静止摩擦力就可以了

前景钱 发表于 2018-11-28 14:52:28

要看你的负载分布情况的

siterkiso 发表于 2018-11-28 15:37:31

肯定要考虑惯量,不然为什么伺服有低惯量和高惯量之分

wx_am9Co5w5 发表于 2018-11-28 16:28:14

建议使用DD马达

尘世天涯 发表于 2018-11-28 18:12:00

我来皮一下
按照楼主的思路延伸一下,不考虑惯性的话,在太空中给我一个支点,我可以用两根手指捻动地球,当陀螺玩
再给我一根绳子,我可以把地球拴起来,当流星锤玩
再给我一块板子,我可以把地球当乒乓球打

carrierxj 发表于 2018-11-29 08:26:41

我在跑 发表于 2018-11-28 14:10
东西装在圆盘哪,装在圆盘中心处,根本没有转动惯量

要装的东西和圆盘差不多大,放置于圆盘上,与圆盘一起转动

carrierxj 发表于 2018-11-29 08:29:48

前景钱 发表于 2018-11-28 14:52
要看你的负载分布情况的

就放在圆盘中心位置,东西和圆盘差不多大

carrierxj 发表于 2018-11-29 08:32:37

尘世天涯 发表于 2018-11-28 18:12
我来皮一下
按照楼主的思路延伸一下,不考虑惯性的话,在太空中给我一个支点,我可以用两根手指捻动地球, ...

....:(
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