白虎1
发表于 2018-11-28 09:13:03
突然想了解一下AGV小车是怎么转向的 请各位大神赐教
突然想了解一下AGV小车是怎么转向的 请各位大神赐教
我在跑
发表于 2018-11-28 09:35:35
小峰_Ha4Eb
发表于 2018-11-28 09:35:41
差速
carrierxj
发表于 2018-11-28 09:41:00
差速，两个驱动轮，一个速度快一个速度慢，就能转弯了
瀞芽
发表于 2018-11-28 09:44:12
一般由电机轮驱动，万向轮引领AGV小车任意转向，各种激光雷达发射激光束探测目标信息，与设定信息进行比较，规划路径。各种传感器融合，保证小车安全行驶。
zqb1990
发表于 2018-11-28 10:18:30
转向舵轮http://www.zhlun.com/
renpp0167
发表于 2018-11-28 11:13:42
有采用转向轮或是转向机构的AGV，还有一种是采用麦克纳姆轮的AGV，不同的原理，你可以搜索了解一下。
远祥
发表于 2018-11-28 19:45:23
有专用的引导装置！
choyue
发表于 2018-11-29 17:07:01
基本上都是差动的，
行雨
发表于 2018-11-29 17:18:50
麦克纳姆轮了解一下