关于电机和减速器选型方面请教
设备如图，轴上有520*600的矩形平台，平台整体按50KG算。要求设备能让轴正负10度转动起来，并且带动平台。目前电机扭矩10NM，我要多少速比的减速器才能带动？如果电机什么不合理的，欢迎大家指出。
本帖最后由 雷育哲 于 2018-11-27 09:45 编辑
发个资料你看看或许就明白了
本帖最后由 晓昀 于 2018-11-27 09:36 编辑
红色箭头指的是安装平台的两个轴承座吗？10Nm是怎么计算出来的？从旋转轴中心到平台几何中心距离是多少？ 要素没完整，平台厚度没给，安装平台的架子离轴心距离没给，正负10度的回转相位也没给。
假设回转系统重心离轴心距离100mm，那么平台要保持静止最大需要的力矩是50KGx10N/KGX0.1M=50N.M，由于步进电机只有保持力矩，就是静止的时候力最大，如果不考虑回转速度，那么可以用一级最大比1:10行星减速机，如果对速度有要求，那估计要选1:30的了。还有要确保步进电机保持力矩是10N.M 假设是匀速旋转，速度v，旋转角度10°，就可以算出角速度w。电机功率P=Frw，就可以估算出电机的功率，考虑一下效率，在选型电机转速，输出扭矩。从而选择合适的减速比。 第一步 平台总重量和重心位置计算出来。
第二步 需要整体转动时间 分配好加减速时间。
第三步 求出启动惯量 启动扭力 功率等匹配电机参数即可。 雷育哲 发表于 2018-11-27 09:40
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谢谢大佬，是我想得太简单了
晓昀 发表于 2018-11-27 09:34
红色箭头指的是安装平台的两个轴承座吗？10Nm是怎么计算出来的？从旋转轴中心到平台几何中心距离是多少？
红色箭头是两个安装座，10NM是电机的保持转矩，如果是几何中心的话是80MM，重心我还在算，重量50KG。原谅一个半路出家的人，我感觉我以前在玩积木玩具。
学习一下！ 本帖最后由 君王死设计 于 2018-11-27 11:44 编辑
这是3楼给的质料中一条公式，我去测了下FB=300N（取整）D=600，算出负载转矩TL=75NM，我现在电机保持力矩10NM，那是不是用给1:10的减速器就可行了？
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