速度：Vl=1m/min
滑动部分质量M=50kg
丝杠部分长度LB=0.8m
丝杠直径DB=0.016m
丝杠导程PB=0.005m
连轴器质量MC0.5kg
连轴器直径DC0.055m
摩擦系数μ=0.1
移动距离L=0.5m
机械效率η=0.9
定位时间t=3s
加减速时间比A=25%
外力FA=0N
移动方向与水平轴夹角a =45°
其他常数
G=9.8m/s
pi=3.1416
丝杠密度ρ=7900kg/m3
1)速度曲线
加速时间t0=t*A
=0.75s
2)电机转速
NM =Vl/PB
=200rpm
3)负荷转矩计算
轴向负载F =FA+file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\clip_image6149.png
=381.1311278Nm
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\clip_image6150.png
负载转矩TL =
=0.336993117Nm
4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）
直线运动平台与负载惯量JL =file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\clip_image6151.png
=3.16627E-05kgm2
滚珠丝杠惯量JB =file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\clip_image6152.png
=4.06629E-05kgm2
连轴器惯量JC=file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\clip_image6153.png
=0.000189063kgm2
总负荷惯量JL=JL+JB+JC
=0.000261388kgm2
启动转矩TS=file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\clip_image6154.png安全系数S=2
=0.008555989Nm
5)必须转矩
必须转矩TM=(TL+TS)*S电机惯量JM=0.000045kgm2
=0.691098213Nm
Leo_20180309 发表于 2018-11-26 16:04
扭矩计算：
载物50Kg，轴方向负载：F=50*9.8*（sin45°+μcos45°）=262.3N，（μ取0.05），T=（F*P/（2 ...
老铁，F算的有问题吧
找了份资料，你把参数带进去算算就知道了
gemiusunyi 发表于 2018-11-26 16:27
首先，你的公式计算是没有问题的。
其次，问题在于转速。从经验上来讲，1605的丝杆貌似跑不到3000RPM，而你速度本身要求就不高，所以电机额定转速3000RPM是有多的；
但是，貌似直流无刷电机的扭矩会跟着电机转速降低而降低（和常规的伺服电机相反，我也没用过无刷的），所以建议你再跟电机厂商了解一下具体扭矩曲线。
其实在你对速度没要求的时候，就已经很简单了。只要马达的扭矩大于图片里的“负载转矩：0.33NM”，你的马达就能带动工作台。所以你只需要考虑速度的问题。
苦海无边123 发表于 2018-11-26 18:49
首先，你的公式计算是没有问题的。
其次，问题在于转速。从经验上来讲，1605的丝杆貌似跑不到3000RPM， ...
谢谢
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