fanny0702 发表于 2018-11-23 15:13
是的，大项目，难度也是非常的大！
这个应该是国企或上万人的大企来做吧
前景钱 发表于 2018-11-23 15:19
这个应该是国企或上万人的大企来做吧
我也是这么觉得呢
这个AGV难点不在机械，在软件和控制系统。
lgliang_429 发表于 2018-11-23 15:33
这个AGV难点不在机械，在软件和控制系统。
都有难度，不带托盘的码垛，需要将整垛物品推出，在退出的过程中AGV的重心就会偏移，导致车身不稳。狭窄车厢内对AGV运行精度的要求更高，即使能实现自动化，门口部分也必须是要人工参与的。另外车内的导航系统和软件也是至关重要的。
fanny0702 发表于 2018-11-23 14:53
谢谢你发的图片，但是我们的这个项目要求全自动化装车，而且火车车厢只有一个进出的门，物品是用编织袋装 ...
全自动化就加视觉或者定位准确一下，至于抓取问题，箱子、袋子只是配套的吸头有差异而已：
ahway 发表于 2018-11-23 15:52
全自动化就加视觉或者定位准确一下，至于抓取问题，箱子、袋子只是配套的吸头有差异而已：
我这个项目中不是一个袋一袋抓取的，是一整垛（一层5包，共8层，40包），一起堆垛的，仓库里已经是这样的垛型了。因为必须要将46吨货物在3-4小时内全部码进一节车厢，所以一袋一袋码垛效率太低。
fanny0702 发表于 2018-11-23 15:59
我这个项目中不是一个袋一袋抓取的，是一整垛（一层5包，共8层，40包），一起堆垛的，仓库里已经是这样的 ...
46吨货物，3~4个小时。就算4个小时吧，每小时11.5吨，每分钟191.7Kg，按200Kg评估。
一层5袋，共8层，每垛重量1吨，每袋25Kg。如果单包拆垛、码垛，单包时间不到8s，因此只能采用整层码垛、拆垛。如果袋子的包装较好，袋状物料有类似的案例，但顶部的大吸具需要配龙门架或者机器人，火车车厢，我不认为有足够空间：
ahway 发表于 2018-11-23 16:37
46吨货物，3~4个小时。就算4个小时吧，每小时11.5吨，每分钟191.7Kg，按200Kg评估。
一层5袋，共8层，每 ...
嗯，车厢狭窄是一个最难攻克的问题，也是一个壁垒。国内有很多火车车厢装卸货的实际应用设备，都是做成可伸缩和转向的皮带线，直接伸到车厢内部，一袋一袋输送进去，同时需要人工辅助码垛。
AGV的话跨车厢怎么办呀
自动化仓储系统，楼主可以考虑一下。