关于机械设计发展的一些感想
公司是老公司了，百年企业。 一百年来的设备变换和变化很多。先前看到70年代80年代的机器。 那时候就是纯机械的，那么多连杆 凸轮 气动阀门，齿轮，链条，真的很震撼。 当然了设备也很破旧了，到处是油污，到处是噪声。后来又看到了公司90年的设备。 有变化，有很大的变化。 设备有电控箱了，电控箱上面有led温控表之类的亮亮的东西了，里面也搞了一堆堆继电器。 进入21世纪初，公司的设备大变样。 先是外观，加了钣金罩壳，做成了全封闭。内在的就是有了控制系统，，不再是一大堆继电器，柜子内也很
清爽了。
2010年，公司的设备又来个大变样。凸轮取消了，用电子凸轮了；齿轮也没有了，改成电子齿轮了；连杆机构啥的也没了，改用气缸了。听说2020又准备做改动了， 取消所有机械机构，改用电子机构；取消机械传动，取消那些看起来油污的齿轮，链条，连杆。伴随着机械消失的同时，我司的设备电气，电子，计算机开始使用了。 小到继电器，plc，电路板，单片机，智能相机，工控机，上位机系统，网络化，app，远程传递功能一个个接着一个如雨后春笋。
我就在想，公司设备这几十年的变迁，也是机械一个发展的历程。曾经的机械传动，机构设计等等在现在智能化时代都不再那么重要。
当然了，机械的一些东西，还是传承下来的。 我们重点就谈一谈这些机械的经典传承。
1.结构。
有结构工程师这个职称的。 主要就是指外观和整体框架设计。我司设备几十年的发展，伴随着机械传动和机械机构消失的同时，结构却越来越重要了。 体现在，设备整体框架布置更合理了，更人性化了更美观了，外观更大气了，更符合人机工程学了。
2.夹具治具。
这个是重点。电气电子技术再怎么发展，夹具治具永远都是需要的，而且是变动很缓慢的。 我们设备这几十年改动下来，别的地方天翻地覆，唯独这一块纹丝不动。 毫不夸张的说，随着技术的发展，可能机械工程师以后工作的重点和主要内容就是夹具治具工装设计了。
随手写的一些感想，欢迎讨论。
采用更加简单以及方便布置的电控原件是发展的趋势，这种方案的设计调整，维护都比较方便，但是机械本省自带的高可靠性是电控设备无法替代的，对于抗外界干扰的能力也是无可比你的。100年前的车床可以继续用，但是20年前的电子元件还有多少是正常的。对于超大批量零件的生产设备还是纯机械结构的更加稳定，可靠。比如说子弹的生产，估计没多少会才采用电子控制系统，最多是用电子设备替代一部分人工
"取消所有机械机构，改用电子机构；
取消机械传动，取消那些看起来油污的齿轮，链条，连杆。"具体可以讲讲电子机构和机械机构的区别吗？还有齿轮、连杆、链条等，在我的认知里，感觉有些场合必须用这些啊。感觉自己真的落伍了，思维感觉有些固化了:'( 如果当劳动力成本趋于稳定，提升效率产生的利润能弥补更换非机械零件损坏的费用，自动化就是不可逆的趋势。 在可预见的时间内，机械机构被完全替代是不现实的，电子电气发展的再牛叉，也脱离不了载体 我也觉得是，电子电气发展的再NB ，始终脱离不了机械这个基础，和载体，制造业的根本就是机械，
只不过随着技术和行业的发展，有些东西做的越来越标准化和精致，
比如说气动的旋转气缸，你把它拆开看 其实里面还是一个齿轮齿条传动， 只不过包装了一个漂亮的外壳
包括夹子气缸， 其实里面就是一个连杆机构，只不过这个机构做的很精致 不是说取消了，是非标的东西变的标准了，变的模块化，一大堆标准件，只需要选定需求的参数，调出一个个模块组合在一起。 机械设计大神很多，但没人敢说自己夹具设计水平高。 机械基础地位眼下还替代不了，再先进的设备目前还离不了机械传动，如机器人上用的rv减速机、谐波减速机等。 因为机械的精度不易保证和达到，特别是重载的，而电气自动化装置则好实现，所以导致越来越多的电气化装置代替了经典的机械结构。
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