有关电机选型的问题
工况是这样的：负载转矩是大小为200N.m的一个恒转矩负载，通过齿轮传动来克服这个阻力矩。由于对齿轮的线速度有要求，给定变化范围为0.05m/s~0.2m/s,因此计算出齿轮的转速范围是19.09rpm至76.39rpm（齿轮半径为25mm）。由于转速是可变的，因此要用到的电机是可调速的。这里打算选用的电机是如下图所示的变频调速电机。初步选用的是型号为YE3-132s-6的电机，功率为3kw，转速为975rpm，效率为0.856，额定转矩为29.4N.m。由于负载阻力转矩大小为200N.m，且恒定不变。打算搭配减速比为10的减速机使用，这样由减速机输出的最大扭矩为294N.m。
写到这里，我的疑问有以下几点：
1.由于电机的额定转矩为29.4N.m，是不是说明电机在连续正常工作情况下能输出的最大扭矩为29.4N.m？
2.电机选择的是可调速的变频电机，经了解它是通过变频器来改变电机转速，在基速（975rpm）以下为恒转矩调速。我是不是可以这么理解：由于负载阻力转矩为200N.m的恒定值，当电机的转速为300rpm时（经减速为30rpm）与转速为500rpm时（经减速为50rpm）相比，输出的扭矩是否是一致的？其输出扭矩均为20N.m（不考虑效率的情况下，经减速机输出扭矩为200N.m），这样就恰好克服阻力矩，齿轮能够匀速转动？
3、以上设想的模式为可调速变频电机+减速机的方式，是否有其他方式可以实现同样的目的？
恳请诸位指点一二，这里先谢过各位了！:P
1 额定扭距是设计的基础扭矩 （设计者希望能维持这个扭矩，或者以此为计算的基础参数） 通常会有最大扭矩参数提供
2.在基频下，恒转矩调速通常用于起重机之类的，假设吊着1T的物体，附近有人时，希望慢速(10HZ假设)上升，当上吊到一定高度且工作人员保持安全距离，此时可以40HZ上升 提高工作效率，而整个过程中，负载没有出现倒拉的现象就可以证明 是 恒转矩（同一段距离的速度不同，就出现了电机不同的功率效应）3
3.听高人学习学习。。不知道有级调速能否实现 跪求高人啊QAQ 跪求高人指点一二 额定扭矩是连续旋转时的转矩。 坐等
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