wt305107842 发表于 2018-11-8 12:54:02

有做过双电机消隙的实验吗，自己造机械臂真是艰难的过程

双57或42步进搭配二级斜齿减速。

苦海无边123 发表于 2018-11-8 13:10:10

用过双齿轮消隙，双电机不知道什么意思。是像龙门那样同一轴上使用两颗马达，系统双通道同步运行吗？

外圆车刀 发表于 2018-11-8 14:00:28

是什么样子的机械臂   发图看看

一呼百应 发表于 2018-11-8 16:50:25

双电机消隙的实验是什么？
一呼百应官网熊掌号

远祥 发表于 2018-11-8 19:31:06

双电机消隙就是两个电机通过齿轮与赤道仪的主齿轮啮合，并按双电机消隙控制曲线进行驱动，永远不会出现两个电机输出转矩同时为零的情况，即任何时候两个电机至少有一个会对主齿轮施加不为零的转矩，在此转矩的作用下，主齿轮的运动间隙就不可能存在。

章建刚 发表于 2018-11-9 13:13:01

是错开错开啮合，消除间隙吗？感觉上可以

许jq 发表于 2019-2-18 10:35:25

您好，我们也在做双电机消隙与机械臂结合的结构设计与控制算法，有兴趣的可以聊一下~
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