youngjian 发表于 2018-10-24 17:23:13

伺服电机惯量怎么确定？

各位大神，现在伺服电机惯量不会选，减速机速比知道，减速机惯量知道，齿轮齿条驱动，负载由线性导轨支撑，我要算怎么选择伺服电机？减速机的惯量是算在驱动端还是负载端，动力驱动端惯量和减速比什么关系？

毅勇123 发表于 2018-10-24 19:55:57

看下这个帖子，http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=805871&extra=page%3D3%26filter%3Dlastpost%26orderby%3Dlastpost

张晓刚zxg 发表于 2018-10-24 21:14:47

菜鸟学习了

晓昀 发表于 2018-10-25 04:20:33

从负载端往电机那一端进行等效计算。把具体数据例子发上来

前景钱 发表于 2018-10-25 09:36:14

好象现在用的都比较小，都是按经验来选的。

ltldalong 发表于 2018-10-25 10:07:27

供参考

苦海无边123 发表于 2018-10-25 10:27:50

减速机惯量算在负载端的。动力驱动端惯量是指马达转子惯量吧？这是固定的，跟减速比没关系。你思路应该梳理一下，负载端的有效惯量应该通过减速机折算到马达端，而不是从马达端推向负载端。负载端的有效惯量包含工件及工作台的有效惯量J1、齿轮有效惯量J2和减速机有效惯量J3三个，J1=工件与工作台总质量x（马达旋转一圈时，工件与工作台水平位移量÷2÷3.1415926）2；J2=齿轮本身惯量÷减速比的平方；J3=减速机本身惯量（查减速机型录）。惯量比就是上面三个惯量的和比上马达转子惯量。惯量需求扭矩就是用用上面三个惯量+马达转子惯量的和x角加速度。

苦海无边123 发表于 2018-10-25 10:29:51

→末尾这里的2是平方的意思。

军CSJ 发表于 2018-10-25 13:15:17

惯量只做校核。转动主要确认扭矩，然后校核一下惯量即可。网上有选型和计算贴子，我也有发过详细的计算。

这个星球需要我 发表于 2018-10-25 14:02:11

顶一下 愿这个不是问题的问题解决
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