晓昀 发表于 2018-9-28 10:34:34

设计一个竞走机器人，需要控制哪些关键要素？

社区哪位社友做过或者接触过竞走机器人？

需要能够实现前进、后退、翻跟头等动作，前进最大距离8米。


魍者归来 发表于 2018-9-28 14:02:16

双足型的？最关键的是单足状态时的平衡，平衡问题解决了，其他都可以搞定

晓昀 发表于 2018-9-28 14:29:02

魍者归来 发表于 2018-9-28 14:02
双足型的？最关键的是单足状态时的平衡，平衡问题解决了，其他都可以搞定

双足的。控制平衡是一个问题了。

谢谢！


机械花 发表于 2018-9-28 16:53:27

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