lizhangrui1995 发表于 2019-10-9 17:46:11

谢谢分享

18718502379 发表于 2019-10-9 19:44:12

谢谢楼主的分享

福兰卡叔叔 发表于 2019-10-9 22:58:33

能不能再详细点叻大侠？这些个电机的惯量，减速机的惯量又是怎么计算的？有没有带参数的？有转矩的计算公式，那功率的公式怎么计算呢？谢谢大侠

王恩德 发表于 2019-10-10 00:25:54

feng959688 发表于 2018-8-31 14:17
负载惯量与伺服电机惯量比多少合适？

這要看當時選用電機規格...個人比較保守..
額定3000RPM電機JL<=20*JM   額定2000RPM電機 JL<=5*JM..
這只能當預估....最終以選用電機規格來定..
但機械臂因有剛度連續性需校正 在裝機後適度微調方準確!!

天使之翼OL 发表于 2019-10-10 09:45:18

谢谢楼主分享！！

星幽孤魂 发表于 2019-10-10 15:59:49

感谢分享

z572396678 发表于 2019-10-10 16:41:49

不会算

星幽孤魂 发表于 2019-10-14 16:24:15

感谢分享

wx_A432p5m5 发表于 2019-10-14 17:00:14

Mark

孤鹰GE 发表于 2019-10-14 17:14:50

收着先
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