liangquan6 发表于 2018-8-27 08:16:32

机器人用RV减速器图纸,请大家批评指正!

各位网友,我参考RV减速器样机,自己绘制了一套RV减速器图纸。为了提高自己,想把这台减速器制造出来。但想委托别人加工,首先自己的绘图就要过硬,虽然图纸绘制完,但我对原有设计进行了更改,也不知道自己的更改是否正确。图纸上的公差标注也不知是否有问题。将图纸发到这里,请各位网友挑挑图纸的毛病(任何方面的……),感谢!

1. 装配图上,最重要的是11号元件,RN205E,圆柱滚子轴承的定位方式,如局部放大图所示,采用元件14(滚子轴承隔环)进行轴向定位,这种定位方法是否合适?
2. 装配图上,轴承的公差标注、和选择的配合方式、公差等级,是否合理?
3. 从装配图上,同样可以看出(也可以从摆线轮的零件图看出),摆线轮左右两侧不对称,两个摆线轮的接触侧的外圈略高,也起接触摩擦(定位)作用,这样定位摆线轮是否合适?
4. 摆线轮的公差标注不合理,请各位网友指正?
5. 后法兰的热处理、公差的标注?
6. 齿轮的热处理、公差标注?
7. 前法兰的热处理?公差标注?
8. 曲轴的热处理、公差标注?其中,其中,两个偏心的轴径的偏心量为1.5mm,但该如何标注公差?
9. 针齿壳的公差和热处理?
10. 中心轮的公差和热处理?












liangquan6 发表于 2018-8-27 08:20:23

本帖最后由 liangquan6 于 2018-8-27 08:23 编辑

另有装配图和前端盖,可能有点大,无论如何也上传不了,发百度网盘,省大家金钱,以表诚意!
pan.baidu.com/s/1pwq83TAYr2wSOHF9rFx_7g 密码:1vkf


军CSJ 发表于 2018-8-27 09:10:47

目前RV国内做的好的,也就只有振康。我们也只有装配图。对于结构原理,我想一般都懂,也可以加工出来。主要是传动精度如何达到?其次是材质和热处理以及加工、装配工艺的可行性?再次是密封以及润滑,如何提高使用寿命?对于图纸,机械行业的人无外乎和你说说图纸标注问题,其他的,我想指导的真不多(能玩RV设计的,造诣都可以。加油啊!)

蓝色格 发表于 2018-8-27 09:10:59

来,学习学习,对RV减速机不是很熟悉。看了一下图纸。没有全部仔细看,等有空再看。仅从图纸上看,有一些疑问,可以探究一二。

liangquan6 发表于 2018-8-27 09:35:55

军CSJ 发表于 2018-8-27 09:10
目前RV国内做的好的,也就只有振康。我们也只有装配图。对于结构原理,我想一般都懂,也可以加工出来。主要 ...

感谢!斗胆研究一下!

liangquan6 发表于 2018-8-27 09:36:42

蓝色格 发表于 2018-8-27 09:10
来,学习学习,对RV减速机不是很熟悉。看了一下图纸。没有全部仔细看,等有空再看。仅从图纸上看,有一些疑 ...

感谢!基础不牢,可能有很基本问题!请您指正!

cgtry1 发表于 2018-8-27 09:54:37

零件序号不全,我也是大致看了一下,-11那个隔圈可能强度不够,那个凸台就2mm,总图上看不是有空间,已经做厚一点

lekong83 发表于 2018-8-27 09:56:15

玩玩行,用的话估计够呛,你这图差的不是一点点意思。真想提高的话,还是去个减速机厂干3个月试用期的装配工,也是能接触到一些图纸的(因为进开发部是不可能了)。:L

蓝色格 发表于 2018-8-27 10:12:03

多留意形位公差。齿轮精度粗糙度要求。

未来第一站 发表于 2018-8-27 10:17:56

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