论坛 › 机器人 › 激光导航AGV开源计划--------2）车体组装工艺过程总结

a253874750 发表于 2018-9-2 15:29:53

本帖最后由 a253874750 于 2018-9-2 15:33 编辑

运动视频如下：磁条导航工作模式。优酷连接：https://v.youku.com/v_show/id_XMzgwNzk2MDEyMA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
激光导航工作模式的视频晚点再传。
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzgwNzk2MDEyMA==/v.swf

a253874750 发表于 2018-9-2 15:33:29

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzgwNzk2MDEyMA==/v.swf

threetigher 发表于 2018-9-2 17:23:36

收到，谢谢！

a253874750 发表于 2018-9-2 18:47:04

有网友觉得这款和MIR太像了，有抄袭嫌疑。
实际上在这款AGV的设计过程中是经历了大量国内外AGV竞品的调研分析，然后结合自己的想法和判断，所创作出来的。有看到MIR的弊端，想到了解决方法，同时国内外的零部件选型环境也不一样，所以也做了大量原创性设计。
下面有MIR的原版3D，大家可以下载查看，后面再和我的版本对比，就知道我的这款AGV绝对不是抄袭。
链接：https://pan.baidu.com/s/1W7Z9KS2IHhsPPcMUFGeBmQ 密码：hrd0

电竞马化腾 发表于 2018-9-3 08:30:39

楼主用的是不是ROS 系统，是的话用的是单片机还是什么板子？后期会公布代码吗，我也正在做AGV，处于方案阶段

jnartint 发表于 2018-9-4 08:55:17

这款车的应用领域是？

小岳岳 发表于 2018-9-4 09:18:53

谢谢分享

dzr10016333 发表于 2018-9-4 14:57:28

lz威武

sisai 发表于 2018-9-4 16:01:45

祝楼主成功，早日出结果！

八月骐_sKvBo 发表于 2018-9-4 17:57:58

MIR的底盘做的不好，连悬挂都没有，没有避震功能

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