论坛 › 电机 › 两年，自己开发的伺服电机控制器

机械菜鸟24K纯 发表于 2018-8-20 12:39:12

支持一下

520zjwtcabc 发表于 2018-8-20 13:09:40

楼主厉害，佩服佩服。

鹰TX 发表于 2018-8-20 14:45:43

楼主厉害了

何川2018 发表于 2018-8-20 18:40:29

threetigher 发表于 2018-8-19 21:36
有一个问题，伺服电机不是仅仅有速度这个方面的考量吧。有多种工作模式吧

嗯，有很多控制模式，控制变速箱的输出轴抖动、输出轴正转，反转，以多少加速度加速减速，变速运动，正转几度，反转几度，只要买的电机数据给的精确都可以实现，还有就是以加速度刹车，急停刹车等

何川2018 发表于 2018-8-20 18:46:19

leijiang123 发表于 2018-8-20 09:54
隔着屏幕都能感觉到楼主的喜悦之情      
佩服佩服

嗯，最激动的一次是去年第一次测输出脉宽，让他50%脉宽运动，用示波器看，然后用手给输出轴加力（我输出轴加了长臂），我这个手使劲它脉宽就加宽，自动去配合负载，响应很快，手拿掉它又恢复，高兴死了。:D

何川2018 发表于 2018-8-20 18:47:00

困困尼 发表于 2018-8-20 10:19
不明觉厉，更加赞扬以及佩服，楼主利用周末以及空闲时间进行技术开发实验的心

谢谢

何川2018 发表于 2018-8-20 18:59:37

擦肩而_IL2jJ 发表于 2018-8-20 10:36
请问楼主哪里人？

楼主四川西充县人

何川2018 发表于 2018-8-20 19:00:08

白胡子857 发表于 2018-8-20 11:29
楼主很强大

谢谢

何川2018 发表于 2018-8-20 19:00:41

狼牙山3 发表于 2018-8-20 11:45
就是我们现场讲的伺服放大器，楼主好样的。

:lol

何川2018 发表于 2018-8-20 19:08:31

NH6496 发表于 2018-8-20 11:58
请问，运动控制芯片是那个型号？

这个先不告诉你，北航的老学长告诉我的，暂时当我们的secret

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