13485210330 发表于 2019-7-18 16:05:34

位置+转矩模式两者切换。

上海伺服 发表于 2019-7-19 15:27:42

实现这个功能很简单，用伺服电机的力矩模式，拖拉位置的起点和终点，分别装两个限位开关就可以搞定了
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查看完整版本: 咨询伺服电机：收放卷动作，怎么实现位置控制？