请教一个关于伺服电机控制的问题
本帖最后由 crz222 于 2018-8-7 16:09 编辑结构：伺服+同步轮+滚珠丝杆，驱动重力大概50 Kg，电机1.1 KW 2000转 带刹车，速比1，丝杆导程32
现在出现一个问题，速度慢的时候没事，速度快了丝杆螺母会撞丝杆座子，也就是超出了预设的行程，现在大家都讨论认为是惯性太大，丝杆留的余量太少，可我认为不应该这样的，毕竟是伺服的，不是普通刹车电机。
有人遇到过这样的问题吗？究竟是什么原因造成的呢？
问题已解决，谢谢各位！
选择大惯量的伺服马达 上位机是plc吗？控制指令用“带加减速脉冲输出指令”。这种现象可能会有所改善。不过控制器性能不好也会产生这种情况， 原因不清楚，但是你可以把速度可以设置成变速的，就是启动慢，然后加速，最后减速。一般来说，伺服控制精度还是很少出问题的，要不然你加一个回零动作，每次走行程前回一次零位。 螺母超出丝杠行程，是个几何学问题，静态的，速度属于运动学范畴，两件事不相干啊。
同意4楼 就像汽车刹不住车似的虽然踩刹车了但有惯量还是会滑行 要提前刹车！ 楼主，你这个丝杠的导程是32吗？确定没有搞错？是直径32吧？？ 从头到尾仔细做下计算，看看计算过程，也许能看出问题的端倪。能定量分析的别用定性分析的方法。 减小丝杆导程也能减小向前冲的惯性