threetigher 发表于 2018-8-3 19:51
夹具回到工位1，你的工件呢，如果不满足条件，没有自动释放，应该怎么处理？
悬挂传输系统中有固定的挂钩数量，工件挂上后，只有符合条件才自动释放，不符合条件一直挂着，挂满后，只有释放一个，才能再挂上一个。
wjp1 发表于 2018-8-3 20:47
悬挂传输系统中有固定的挂钩数量，工件挂上后，只有符合条件才自动释放，不符合条件一直挂着，挂满后，只 ...
工位2就是检测点吧，
如果检测OK，就释放；不OK，继续循环，直到全挂满。
循环系统可以参考喷涂自动线；在检测点需要增加机构。
最好拍一下你的工件的照片，方便大家帮你设计挂钩。
@飞逝城 朋友做自动线的？
threetigher 发表于 2018-8-3 20:52
工位2就是检测点吧，
如果检测OK，就释放；不OK，继续循环，直到全挂满。
工件是用方管或园管做的矩形或园形件
wjp1 发表于 2018-8-3 21:06
工件是用方管或园管做的矩形或园形件
每个重3kg，总共要挂多少个？
工位1和2之间的距离多少，循环线总长多少？
threetigher 发表于 2018-8-3 21:10
每个重3kg，总共要挂多少个？
工位1和2之间的距离多少，循环线总长多少？
贴子中有啊，工位1至工位2距离3000，循环线总长按，整个传输系统空间范围来设计（宽3000，高1000，厚300-400）。挂件个数，以传输系统空间范围和工件尺寸（宽400，高700，厚80），来确定，以最多为好。
wjp1 发表于 2018-8-3 21:18
贴子中有啊，工位1至工位2距离3000，循环线总长按，整个传输系统空间范围来设计（宽3000，高1000，厚300- ...
看来只能水平循环了；需要考虑工件在循环过程中相互干涉。
相邻工件可以磕碰么？
本帖最后由 454141017 于 2018-8-4 20:41 编辑
一个最普通的脱钩设计；
具体设计根据具体情况，可能完全不是这个样子。
图中错误多多，请勿吐槽！
抛出一个普通的自动脱钩设计：
方案图中错误多多，请勿吐槽。
@threetigher 相邻工件不可以磕碰。
@454141017 这样的自动脱钩成本会有多大？