机器画家 发表于 2018-7-18 09:29
伺服电动缸了解一下
我是先考虑的电缸才转而考虑现在的这种形式。
电缸确实好用，但是安装受限制，而且这么短的行程需要定制。
我是在机器人上使用的。
陈小困 发表于 2018-7-18 10:41
这种？
对这是步进电机。
请大家看下图：我是在机械手上使用。用来带焊枪。
图中就是回复中所说的电缸，我最初考虑的也是用它。
但是首先受限于安装空间，这个位置我认为不适合模组、导轨等的安装。
电缸也不能用太长的，我选型了几家，在这个行程上大概总长度也要200mm左右。
需要定制且货期无法接受。
因此考虑的现在这种办法，我的负载（焊枪）倒是不大，但是可能需要导轨或者光杆进行导向。
不知道各位是否还有更好的办法？
目的就是让焊枪能在一定方向往复做最大20-30mm范围内的直线运动。
carey6006 发表于 2018-7-18 18:37
请大家看下图：我是在机械手上使用。用来带焊枪。
图中就是回复中所说的电缸，我最初考虑的也是用它。
但 ...
机器人直接移动不行吗？
带减速器的闭环电机驱动一个偏心轴试试。觉得闭环电机贵的话，上一个磁栅尺来反馈。
carey6006 发表于 2018-7-18 18:24
我需要反馈运动量，这个步进电机也能做到吗
肯定可以，只要控制动子行程，速度，加速度等，往返频率等
学习学习
看前方 发表于 2018-7-17 21:32
这个还是得计算一下才知道可不可行，能拖动负载才可行！
我们这你这种方案已经在用，用在显微镜移动平台上，方案没毛病，细节再具体定
建议你还是用伺服电机+联轴器+丝杆的组合吧，伺服电机轴就算能这样改，找电机厂家改也会很麻烦。
在路上_t145N 发表于 2018-7-19 13:46
我们这你这种方案已经在用，用在显微镜移动平台上，方案没毛病，细节再具体定
显微镜上当然可以上，几乎是零负载。之前我们用过一次这种结构，结果带不动，换了大电机也带不动
启动时负载太大，电机根本跑不动，后来加了减速机才好！