激光导航AGV开源计划--------1）机械部分：设计效果图
各位网友好：本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
时间计划如下：
1）2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
2）~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
3）~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
4）~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。
5）~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
6） ~
【一、设计效果和技术参数】
车体规格 A100
项目
参数
项目
参数
型号
A100
车载音响
1个
额定负载
100KG
磁导航传感器
2个
车体尺寸
约800mm*600mm*350mm
RFID传感器
1个
行驶速度
0-1.0m/s
爬坡能力
5度
电池续航
8小时或20公里
牵引棒机构
选装
充电时间
3小时
自动拖挂机构
选装
激光雷达检测范围
25m
顶升托举机构
选装
紧急避障距离
30cm
导航精度
2cm内
超声波探头
4个，检测距离5CM~8米
手动控制
支持
自动充电
选装
车载3D相机
1个
车体顶部有4个螺纹孔，用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。
多谢楼主分析，原来主动轮放置在中间了，学习了。 本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑
以往AGV是依靠电磁导航，既通过在地上贴磁条的方式，磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动，楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢？上家公司的老板当时让我们技术人员研发过，我们机械设计到是简单，难就难在电气控制方面，记得当时我一个同事跟老板讲，如果把AGV比作一个苹果，它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗，你的拼搏精神给一百个赞！
赞，牛人机械电气一人做么？ 好东西，学习 牛人！ 牛，膜拜大神 以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西（据说国内还玩不了），靠检测两个贴条（反光条？） 来定位。 精确度基本是CM级的