枫叶2006123
发表于 2018-7-11 11:16:47
lekong83 发表于 2018-7-10 15:02
楼主说“电路很简单呀,只需要将扭矩信号反馈到PLC,控制电机起停就可以了”
我觉得不简单,因为我是搞机 ...
额,这就涉及步进电机的控制精度问题了。所有的电机都有控制精度问题。我做过用步进电机,位置重复定位精度达到10″。当然我是加了编码器。如果觉得步距角太大,可以加减速器和驱动器细分。还要看楼主张力值阈值的控制精度是多少。传感器的精度是多少。这都是选型的问题。
0377zjp
发表于 2018-7-12 15:54:13
你看看这个
1027627904
发表于 2018-7-12 16:29:53
我来做的话:如果精度要求高,预算足够-就伺服的恒扭矩控制(当然伺服也有好坏):要求不高或预算不足的话就步进+力矩传感器了。
醉翁之意不在酒
发表于 2018-7-26 13:57:27
路过。。。。
threetigher
发表于 2018-7-26 14:14:32
1027627904 发表于 2018-7-12 16:29
我来做的话:如果精度要求高,预算足够-就伺服的恒扭矩控制(当然伺服也有好坏):要求不高或预算不足的话 ...
赞同!
wq920329
发表于 2018-8-7 14:35:09
好:)
嗖嗖之箭
发表于 2018-8-7 15:21:33
学习学习
1115432780
发表于 2018-8-7 15:30:05
直接扭力电机吧,不那么麻烦
13342009181
发表于 2018-8-7 15:53:57
这个东西,完全想自动有点难度,最好是部分手动
五99288304
发表于 2018-8-7 16:19:49
不懂为什么转换成转矩测量,而不是直接测钢丝的拉力