0377zjp 发表于 2018-6-29 11:13:57

伺服电机的额定转矩究竟该怎么确定？

有三种方法，不知道该选哪种
1.按匀速工作的负载转矩*安全系数
2.按加速的负载转矩*安全系数
3.按如图所示的公式计算，过于复杂:L

阿大 发表于 2018-6-29 11:31:47

按3计算

freebooter_13 发表于 2018-6-29 11:38:52

额定扭矩按3计算并增加电机最大扭矩满足最大负载扭矩

lesens 发表于 2018-6-29 11:48:22

我都是按2来算的，满载时最大加速度。

阿大 发表于 2018-6-29 11:55:03

阿大 发表于 2018-6-29 11:31
按3计算

不然要怎么算，你迷茫的不是怎么算的问题，你弄清楚了步进和伺服的区别就不会这么问了！

尘世天涯 发表于 2018-6-29 13:45:20

本帖最后由 尘世天涯 于 2018-7-1 01:20 编辑

该楼删除

蓝色格 发表于 2018-6-29 15:17:00

如果你仔细研究3的公式，你会发现这个公式很有特点。

水水5 发表于 2018-6-29 18:37:45

论坛里介绍伺服选型的帖子多了
把摩擦负载和加速负载相加，得出需求扭矩，乘以安全系数要小于额定扭矩

0377zjp 发表于 2018-6-29 18:56:58

水水5 发表于 2018-6-29 18:37
论坛里介绍伺服选型的帖子多了
把摩擦负载和加速负载相加，得出需求扭矩，乘以安全系数要小于额定扭矩

摩擦负载和加速负载相加是步进的选型吧？伺服电机最大扭矩3倍于额定，按摩擦负载选型然后再按加速时的负载校核我认为比较稳妥

水水5 发表于 2018-6-30 07:33:42

0377zjp 发表于 2018-6-29 18:56
摩擦负载和加速负载相加是步进的选型吧？伺服电机最大扭矩3倍于额定，按摩擦负载选型然后再按加速时的负 ...

那就看你加速时间占运行时间的比例了
如果经常是启动停止的循环，建议还是按额定来
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