机器人gl 发表于 2018-6-21 10:36:28

分享一套多轴工业机械臂控制系统固件DIY机械臂控制器喜欢折腾的社友可以看看

本帖最后由 机器人gl 于 2018-6-21 10:43 编辑

大概系统配置情况:curse:
屏幕模组：7寸触摸屏，分辨率800*480，介面固件在附件，外壳文件在附件STL，可3D打印。
示教器：主控芯片STM32F103ZET6，
外围：
1、2路模拟量输入，可以实现像游戏机手柄那样操纵机械臂。
2、128MbitSPIflash,用于存储系统参数及示教文件
3、1024KB高速SRAM，用于存放临时示教文件，及运行当前文件，各种运行参数存放
4、NORFLASH用时可焊上
6、2串口通信，可处理触屏及下位机信息交互。

工作，操作详细视频，说明及其它的就不说了，以避免广告嫌疑，，喜欢的社友可以下载来看看

欢迎对工业机械臂技术交流，做这个方向快十年了，有些许经验。也许你现在遇到的问题就是我以前遇到的问题:lol
还有十来片空PCB可以转给需要DIY的朋友
成品图片

附件内的文件预览


leonerd_li 发表于 2018-6-21 11:09:42

厉害了，居然是用STM32的片子做的。强烈支持一下

xinjiyuan丶 发表于 2018-6-21 11:53:58

手动点赞

三峡 发表于 2018-6-21 11:59:51

学习一下。

凸轮机械手 发表于 2018-6-21 13:53:30

mark下

☆西北光☆ 发表于 2018-6-21 14:11:17

多谢楼主

外圆车刀 发表于 2018-6-21 14:16:58

可以控制6轴工业机械手吗

未来第一站 发表于 2018-6-21 16:31:01

感谢分享。

xmdesign 发表于 2018-6-22 10:56:22

非常感谢楼主

李永恒 发表于 2018-10-18 21:02:52

大家好我是刚刚人门的以后请多多指教哦:)
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