李晓鹏_X7YGg 发表于 2018-5-16 15:56:24

自动跟随控制选择单片机还是PLC？

现状介绍：后边车作业，前面车接后面车抛出的垃圾，前后车各自有自己的动力，都是液压传动，中间需要有一定的距离间隔，速度控制不好总是距离太短或者太大。
设计要求：想在前面车上安装一个自动跟随控制系统，不知道选择PLC还是单片机，都不是太了解需要学习。请大家帮忙指导下需要选用哪种控制，下面是前面车的油门控制电路图。

机械——菜鸟 发表于 2018-5-16 17:13:58

都可以，如果是我，我会用单片机工控板，程序好写些！

llh2253 发表于 2018-5-16 18:00:18

PLC成本高些，稳定性好。工控系统大多优先选择PLC！

魍者归来 发表于 2018-5-16 20:07:51

如果是我，就在前后车之间加个弹簧杠

远祥 发表于 2018-5-16 20:09:11

单片机的系统程序在编写时比较困难，不是所有的人都能搞定，可以这样说能搞定单片机的都能搞定PLC，能搞定PLC的不一定能搞定单片机，难度系数不一样。

duanyz 发表于 2018-5-17 13:10:41

这个车工作时轮子转速有多快啊？

前后都是液压的不会处理，如果有一头是用伺服或者步进电机的，可在液压驱动的轮上装编码器用电子齿轮方式控制电机运转，保持前后轮子的联动。

gao_cc 发表于 2018-5-17 13:27:03

如果是批量的话单片机没说的，单台设备还是PLC好一点吧

菜鸟阿木木 发表于 2018-5-17 17:06:38

我觉的可以用一个动力，两车用连接杆连接，后车作业后推动前车前进，仅是我不成熟的建议。

sovv 发表于 2018-5-17 18:01:16

用PLC稳定很多，改程序也方便，信捷点数不多的PLC也不贵，
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