高端 发表于 2018-5-8 19:22:14

SolidWorks动画制作

       做动画的时候遇到一个难题，一个三轴的机器手向下抓取工件，然后需要工件跟随机械手同步移动，但是机器手的移动轨迹是弧形的，之前想着给工件添加两个马达让它大致跟着机械手走，然而我发现在同一个时间段，工件好像只会有一个马达运作，根本达不了要求，然后又想着用C4D做动画，现下载了一个发现需要把之前的装配体改成stl格式才能导入C4D，一千多个零件要重新导入软件，感觉好爆炸，有没有大佬可以解决我的问题啊，有个方向也行，先谢谢大佬们了。

aquze1234 发表于 2018-5-8 19:55:13

我最近也做了，可以考虑这种思路，工件运送和机械手抓取动画，可以分成两部分来做。
工件运送，无论是传送带还是什么，都应该不难，这部分的动画仿真一直到机械手下伸去抓工件。
机械手抓取工件并：承接上面机械手下伸的动作，这部分可以把工件和机械手完全配合起来，这样工件就会跟随机械手运动了。

组合剪辑起来，就得到了一段拼接视频~

当然这是最简单，也最偷懒的，还有一种思路是做轨迹规划，我们之前也做过，一个硬币分拣的动画。

不知道其他人有什么更好的办法没有。

siterkiso 发表于 2018-5-8 23:44:35

3Dvia试试。不依靠马达。直接进行拖动。进行曲线轨迹的运动

WXB4006 发表于 2018-5-9 08:17:36

用三个工件不就行了，抓取前一个，抓取过程中一个（和手抓配合），放下后一个，每个阶段只显示一个工件。

shentu 发表于 2018-5-9 09:05:45

谁说的只能一个马达动作。。N个马达都可以同时动作。

林希9527 发表于 2018-5-9 09:20:35

把不需要运动的机构单独保存为一个整体，化繁为简

鹰头猫 发表于 2018-5-9 11:34:03

机器人都有专门的模拟软件...SW有点捉襟见肘...

中国化 发表于 2018-5-9 15:01:45

建议用solidworks composer，它有机构运动模块
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