论坛 › 机器人 › 自己设计装配的SCARA四关节机械手

apple5200 发表于 2019-1-11 14:50:07

苏醒的棉花糖 发表于 2018-5-8 17:12
你加我QQ348531379   我截图给你

也发个我看看 ，学习下

韩良佐 发表于 2019-2-15 15:50:15

厉害

packa 发表于 2019-2-19 13:57:46

可以，看着不错

chenhan91 发表于 2020-2-9 22:48:13

你好，像问下，用谐波的话，是用1比30的还是比50的啊？ 减速比这么大会不会极限速度上不去啊？我看rv的减速比比较小
、

苏醒的棉花糖 发表于 2020-2-26 08:40:28

chenhan91 发表于 2020-2-9 22:48
你好，像问下，用谐波的话，是用1比30的还是比50的啊？ 减速比这么大会不会极限速度上不去啊？我看rv的减速 ...

减速比50和80的，想要速度的话，就要加大电机功率了，电机功率足够可以用小减速比，

chenhan91 发表于 2020-2-26 23:00:27

苏醒的棉花糖 发表于 2020-2-26 08:40
减速比50和80的，想要速度的话，就要加大电机功率了，电机功率足够可以用小减速比，

难道j1 j2电机只有200w功率吗？不能用400w或者750w的？好像scara水平运动不需要很大力气啊，我也在设计scara，就想设计跑的快的，哪个施陶尔比的tp80不知道j1j2用的是多少的减速比，他们减速器自己生产自己用。和市场上的结构都不一样，不是rv也不是谐波。

苏醒的棉花糖 发表于 2020-2-27 08:16:02

chenhan91 发表于 2020-2-26 23:00
难道j1 j2电机只有200w功率吗？不能用400w或者750w的？好像scara水平运动不需要很大力气啊，我也在设计sc ...

速度快了，惯性就大，对电机要求自然就高，但是也不能一味增大电机功率，那样成本和重量都会很高，得不偿失，主要还是看结构设计是否合理，J1轴可以用大一点的电机，J2/J3/J4轴就要考虑重量问题了，另外想要提高运行速度，零部件的加工尺寸公差要合理，装配也要讲究。这是一个整套系统，并不是把电机选好那么简单，如果条件和资源允许，多做几套样机，然后不断改进不足

老沈zj 发表于 2020-7-30 16:51:26

SCARA机器人小臂的水平位置与底座轴的位置夹角一般是允许多少左右啊？

展翅翱翔with 发表于 2020-8-17 07:16:10

能否分享模型及设计输入？谢谢！

0388 发表于 2020-11-16 11:41:42

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