论坛 › 机器人 › 机器人问题别老拿国产减速机说事儿，这锅咱不背（二）

luozheng0403 发表于 2019-12-2 10:28:37

讲的很好，讲真要做好真的不容易

同学吧 发表于 2020-1-14 15:42:40

楼主对减速机行业这么地了解。

wugehaoniu 发表于 2020-1-16 16:02:00

行家，话说得比较地道。

se7kong 发表于 2020-1-17 16:01:34

谐波目前的难点确实在柔性轴承上，HD的强也确实只有用过了才知道，国产的差距确实很大，绿的的齿形决定了刚轮只能线割，产等很难上去且成本大于HD的插齿，目前国内绿的确实是最优秀的，但是稳定性还是不如HD，其它的还需努力，我也测试过很多品牌的减速器，只能说，HD还是HD，另外本体的问题，国产主要在结构强度以及控制算法上差距太大，比如那智的六轴转向是很柔和的，但是速度不慢，但是国产就直来直去，品牌就不说了。

幻化成风 发表于 2020-1-19 10:46:23

学习了

专搞机械设计 发表于 2020-1-19 13:57:26

我都看懂了，为你点赞！

gaokua 发表于 2020-1-20 13:48:38

你是搞关节机器人测试岗位的吗？

wgary 发表于 2021-3-29 18:20:21

关注了你的公众号

钣金准专家 发表于 2021-4-1 11:13:26

电机的寿命相当一部分也是体现在轴承上

刘工189 发表于 2024-1-25 16:42:19

学习！致敬！

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