汪小草000 发表于 2018-3-23 15:48:34

力是怎么测试出来的？

七曜神权 发表于 2018-3-23 16:19:44

汪小草000 发表于 2018-3-23 15:48
力是怎么测试出来的？

数显推拉力计。通过试夹测试块可以测

汪小草000 发表于 2018-3-23 16:28:51

感觉是某些原因导致夹紧后远端有咂口，类似于喇叭口效果，造成接触不好，能不能一开始就把夹爪做成锥形？或者可以咨询一下卡盘供应商，人家或许碰到过各种情况

集成机甲 发表于 2018-3-24 00:45:35

七曜神权 发表于 2018-3-23 15:03
图片晚上拍的，加上零件本身发黑处理了，是有点不清楚。。。
左边是卡盘，中间黑色的是卡爪，底下导轨是 ...

如果没看错的话这个夹住工件后的受力情况是绿箭头的方向
爪越长情况越严重，

不如在红点那做个轴改成张嘴的

Lixinwu 发表于 2018-3-24 04:49:28

七曜神权 发表于 2018-3-23 14:58
现在验证卡盘直接夹的力是足够的，但是加上300mm的夹爪后，夹紧力就变成原来的三分之一了。
请问会是结 ...

您这种卡爪的夹持力被衰减的已很厉害了，为什么要设计的这么长呢?这是一个基本常识呀，悬臂越长力的衰减程度越大!

七曜神权 发表于 2018-3-24 08:07:22

Lixinwu 发表于 2018-3-24 04:49
您这种卡爪的夹持力被衰减的已很厉害了，为什么要设计的这么长呢?这是一个基本常识呀，悬臂越长力的衰减 ...

这是送料卡盘，另一端还有一个定位加工卡盘，两个卡盘通过平台移动到最近距离仍有接近400mm的距离，使用短卡爪会有较多尾料剩余。

廖鹏 发表于 2018-3-26 20:42:55

路过

会新 发表于 2018-3-27 15:22:37

建议和供应商联系 感觉应该是杠杆原理 可以先增大气压试试 实在不行就更换夹爪吧

云淡风清L 发表于 2022-2-23 14:51:08

这个不是刚度的问题，而是卡爪与卡盘的间隙问题，悬臂太长的话，由于加持力有限，无法消除因受力而使卡爪松动，从而导致夹持力下降。
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