整车制造中不得不提的工艺环节
现今大多数汽车制造厂的整车制造过程共分为冲压、焊装、涂装、总装四大工艺环节，焊装是其中的重要环节，在生产中降低焊装误差，可以大大提高整车性能。在此过程中除了结构设计外，焊接的工装夹具影响也很大。遵循基础规则，了解典型结构的设计方法，能够更好的完成焊装工作。一、焊接夹具的构成1.1夹具底板（BASE）BASE是放置夹具元件、自动焊枪、举升器等夹具组件的底盘，是焊接夹具的基础元件，它的精度直接影响定位机构的准确性。1.2夹具体（UNIT）确定零件位置及起夹紧作用的部分，包括定位装置及夹紧机构。夹具体的主要元器件1.3辅助机构常用辅助机构包括举升机构（LIFT）、旋转机构 (TURN TABLE)、翻转机构（TURN OVER)、滑台（SLIDE）等。1.4.控制系统二、设计典型结构介绍• 简单定位结构（LOCATOR PIN）主要用在主定位销位置。• 简单支撑夹紧（CLAMP）• 勾销（PIN CLAMP）主要使用在主线、往复线以及底板线等的主定位。• STOPPER限位结构为防止压紧力或冲击过大造成工件变形或划伤工件表面；夹紧臂板厚方向有精度要求（定位销）；双翻机构或者摇臂长度过大时；托压面角度过大时；有偏心距离较大的压头时。• PIN CLAMP（摇销、翻销）销与工件不干涉—转点与工件在一条线上；必须有限位STOPPER。• H LINK结构设计中遇到夹紧臂打开高度受限制且开启角度要求大，或者夹紧臂运动轨迹受限制时，考虑使用H－Link，它与普通Link在使用上有区别，选择带CYL BRACKET的气缸，在运动过程中气缸无摆动，选用防转架将气缸固定。• SWING结构• 快速夹紧器结构• 二次SWING结构（双翻）• EJECTOR结构（lift、顶升）• SLIDE结构（滑动机构）• PIN SHIFT结构方便放置和取出的工件。• TURN TABLE结构（转台）• TURN OVER结构（rotate、翻转机构）翻转机构适用情况：工件较大，中心位置焊点不好焊接，翻转一定角度以后能够较容易实现；工件上件方向与较易焊接方向相反。a.确定旋转部分的重心时，必须将气缸删除后再计算；b.审核工件及Post在旋转过程中与机构的梁及拉杆干涉问题。c.缓冲装置——豁口限位。• HOSIE装置（吊具）主拼顶盖工位等。三、焊接零件夹紧与定位的方法3.1夹具的定位方式：①以工件的平面为基准进行定位时，采用支撑块方式进行定位；②工件以圆孔为基准，进行定位时采用圆销、菱形销的方式定位；③工件以圆柱外表面为基准进行定位时，通常采用V形块或U型槽进行定位；④部分规则或不规则的小型工件、形状较特殊的工件，常采用其外轮廓的特殊型面定位。3.2夹具的夹紧方式夹紧机构的三要素是夹紧力方向、夹紧力作用点、夹紧力大小，基本要求为：①夹紧作用准确，处于夹紧状态时应能保持自锁，保证夹紧定位的安全可靠；②夹紧动作迅速，操作方便省力，夹紧时不应损害零件表面质量；③夹紧件应具备一定的刚性和强度；④夹紧单元结构力求简单，便于制造和维修。四、夹具体各关键尺寸设计要素a) 根据操作高度确认BASE板高度，从而确定Y距离；b) 根据气缸行程及B值确定C值；根据y值确定转点距BASE距离H1;（也就是转点的位置，必须取整5整0）这是最关键点；c) 根据定位点A至工件边缘距离X，确定H2（即最大阻力臂）；d) 根据H2选取B值及气缸行程（50、75、100、125、150）、（行程保留5mm的缓冲距离）、（压头夹紧力必须大于35Kg）；e) 注意H1取值时，保证气缸转动时与UNIT及BASE 不干涉；f) 需要降低打开高度时，可适当降低H1和B值。
用柔性焊接工装:lol焊接不是多大问题
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