黄浩飞
发表于 2018-3-19 13:57:20
求助六自由度机械臂设计
想学习制作一个负重2KG-5KG的机械臂,需能伸缩,高度达12米,手臂可旋转的,难度很大,毕业设计,拜托各位朋友能帮帮我。
Venerealulcer
发表于 2018-3-19 14:48:03
自行淘宝搜索迷你型的,然后自行设计吧
12米的跨距,负重要求2kg~5kg。。。想想基座尺寸就感人
xiaobing86203
发表于 2018-3-19 16:20:05
你这类工况最多三轴。
liuyong453
发表于 2018-3-19 17:37:45
对毕业生还是有点难度。你可以参考一下堆垛机,业界还是很成熟的东西。另外LZ的需求表达不是很完整哦。显得有点粗。
太祖诗爷
发表于 2018-3-19 18:10:24
什么用途的机械臂?这个说清楚!
机械——菜鸟
发表于 2018-3-20 08:40:18
12M你干脆买个挖掘机算了!
长春-无奈
发表于 2018-3-21 19:54:24
是做毕业设计吗
长春-无奈
发表于 2018-3-21 19:55:11
你们导师就是牛人12米...................:lol
leonerd_li
发表于 2018-3-22 10:01:07
感觉不简单啊。。。。
木七
发表于 2022-11-7 16:50:05
起重机可作为参考
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