Lutchump 发表于 2018-2-6 15:31:15

如何开发玩具摇控车

    求大佬们指导下,在厂里做开发,好难啊,摇控车轮子的直径是R(10cm),车的速度是V(12m/s),车子大概重m(0.8kg)有没有大神细细的解说下:比如,直径0.1m,车速12m/s,就可以算出轮转速38r/s(2280r/min),现在怎么确定转动比、要用多少级减速,如何转定电机的扭力、转速,如何确定要不要防卡死的结构,用哪种用结构等,大神们能不能把怎么确定这些东西先后顺序,如何确定细细讲下啊,祝万安

qq642446015 发表于 2018-2-6 15:51:46

你们厂里以前怎么搞的,难道就你一个技术员吗

晓昀 发表于 2018-2-6 15:53:18

本帖最后由 晓昀 于 2018-2-6 15:59 编辑

你先要弄清楚基本概念,再说怎么用公式计算。比如,线速度,角速度,转速,扭矩,功率,转速比等等。

小谭协作机器人 发表于 2018-2-6 15:57:15

玩具除非高端的,不然你得先好好考虑怎么降成本
设计寿命也不需要太长了,能跑起来差不多了。

晓昀 发表于 2018-2-6 15:58:48

线速度v和角速度w的关系:v=w*r
角速度w和转速n的关系:w=2*pai*n
功率P,扭矩T和转速n的关系:T=9550*P/n
注意各参数的单位。

搞清楚概念再说后面的转速比,功率扭矩的传递。

晓昀 发表于 2018-2-6 15:59:51

小谭协作机器人 发表于 2018-2-6 15:57
玩具除非高端的,不然你得先好好考虑怎么降成本
设计寿命也不需要太长了,能跑起来差不多了。

说的非常有道理!

羽化纤尘 发表于 2018-2-6 16:48:03

12m/S。。。有点快了啊,会不会出事故啊。

qq642446015 发表于 2018-2-6 16:49:16

其实是想多了。 选型电机 什么的 除非是设备要求精确定位的 一般扭矩够就行了 惯量不去匹配都没事 无非就是启动加速时间长短

韩寒11 发表于 2018-2-6 21:06:42

传动比和电机转速,轮胎直径有着非常密切的关系

只有快乐 发表于 2018-2-6 21:17:43

计算流程啊,你们的设计思路按流程走
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