梯形丝杠载物装置的电机选型问题，求大神指教
小弟目前正在设计一款安装在楼梯上的小设备，利用的是传动系统是梯形丝杠，丝杠直径36，螺距6，导程6，如图所示，单根直线导轨，下方是2个尼龙滚轮(线性模组一般是上下都是导轨，这里节约成不，不知是否可行)，然后电动机通过同步带传动带动丝杠转动，设备安装的角度为40°(与楼梯平行)，图中蓝色部分为连接导轨与载物平台的连接板，载物平台加上最大载重量为150KG，载物的方向如图4，行程最大是6米，运行的速度是0.15m/S，电机转速1500转(是否合理)，求大神帮忙计算一下，电动机功率及扭矩我该怎么选择，或者对于我这个装置是否有更好的建议或意见，真的难住我了，求给点参考意见，谢谢了！本帖最后由 未来第一站 于 2018-2-1 19:23 编辑
1，考虑成本这里丝杠显然不如链传动，5米以上的丝杠就属比较长的了，不好找了，安装也不好了。
2，电机功率可以直接按这个计算
P= F×v÷60÷η
公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率
3，扭矩的话我建议你加个减速器，配一下。 楼主工作10年了对这些超常规的零配件没啥直觉 似乎没有太高的定位要求，丝杆又太长，易抖，防护困难。建议改链传动。 菜鸟学习了 学习了 滚珠丝杠，直线导轨 未来第一站 发表于 2018-2-1 18:50
1，考虑成本这里丝杠显然不如链传动，5米以上的丝杠就属比较长的了，不好找了，安装也不好了。
2，电机功 ...
感谢这位兄台的意见，但是因为我这个装置因整体宽度及某些标准的限制，无法采用链条或钢丝绳的结构。
电机的功率我目前选择的是600W的伺服电机，不知是否够用？
受不了了 发表于 2018-2-1 19:53
楼主工作10年了对这些超常规的零配件没啥直觉
虚心接受批评，因为之前确实没接触过这类零配件，所以真的没概念，唉~
你要多少精度，你用这么长丝杆，还有这直线导轨，要那么高精度吗，直线导轨安装面有平面度要求的，附近有加工的地方吗，那么长
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