料架允许外接导向吧？抓取还是吸盘。吸盘那个框架与料架的导向配合。
在助力手上做定位结构，20mm不难吧
视触觉，在吸盘上装摄像头。
汽车天窗吧？？
抓取前先定位后抓，普通机械臂1米高度水平差不大于2MM
1. 玻璃抓取前x、y方向进行定位；
2. 载物台如需要更换，则载物台的位置也需要定位，再在载物台上设置相应的限位机构；
3. 机械手或者模组携带吸盘，学习抓取的初始位置和终点位置；
反复重复此过程，精度要求不高，应该完全可以胜任，精度如果要求较高，可以配置视觉方案，但成本较高。
杜讯dd 发表于 2018-2-2 10:41
抓取前先定位后抓，普通机械臂1米高度水平差不大于2MM
您好，我们准备用的是助力机械臂，是需要人操作来带动的，抓取前是需要先定位的，但是由于玻璃的有一个对边无法触碰，所以在这个方向上不知道该如何定位，另一个对边可以触碰，也易于定位。
您说的1米高度水平差不大于2mm应该是定位后能够达到的精度吧？
鹏程1003 发表于 2018-2-2 11:38
1. 玻璃抓取前x、y方向进行定位；
2. 载物台如需要更换，则载物台的位置也需要定位，再在载物台上设置相应 ...
您好
1. 抓取时由于玻璃的有一个对边不能触碰，所以抓取前有一个方向是无法定位的，目前这个问题比较头疼；
2. 载物台这块是不需要更换的，但是具体的应用是使用助力臂把玻璃从哪里抓过来这块的信息还不是很明确，回头可以跟客户沟通下，看是不是可以在抓取的初始位置处进行定位做做文章；
3. 助力臂上是带吸盘的，设备上的载物台也是带吸盘的，我也是觉得学习抓取的初始位置和放置位置，这样的精度要求应该不算高，但是客户就认为用助力臂抓着一个50公斤重的玻璃，放到这样一个前后左右都有20mm裕量位置的区域比较困难，我也很无奈；
您说的视觉方案如何实现呢，我们用的是助力臂，可能不好借助视觉的方法；
jimyzhu 发表于 2018-1-31 08:53
视触觉，在吸盘上装摄像头。
视触觉，在吸盘上装摄像头，如何实现，能否稍微再介绍一些呢？
玻璃放在作业台面时就定位好不可以吗？