单轨铁路是铁路的一种，特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨。单轨铁路的路轨一般以混凝土制造，比普通钢轨宽很多。而单轨铁路的车辆比路轨更宽。和城市轨道交通系统相似，单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方，用来运载乘客。亦有在游乐场内建筑的单轨铁路，专门运送游客在游乐园内运行。
优点
所占空间小。不单是所占的地面面积小，垂直空间亦较小。单轨铁路所需的宽度主要由车辆的宽度决定，与轨距无关。且单轨铁路多数以高架兴建，地面上只需很小的空间建造承托路轨的桥墩。
相比其他架空铁路，单轨所占的空间较小，亦不大影响视线。
单轨使用橡胶轮胎在混凝土路轨上行走，比较宁静。
单轨铁路的攀斜能力，回转速度比普通铁路好。
单轨因为在自己的轨道上行走，与其他交通工具及行人分开，因此比其他在路面上行走的铁路安全。跨座式单轨车辆以车身包围路轨，因此不容易出轨。
单轨的造价及维修价格比地下铁路等为低。
缺点
必须另外兴建轨道。
对于地面而言，单轨所占的空间较地下铁路多。
单轨使用的转辙器令车辆有短暂时间必须悬空，故此时有出轨的可能。
除日本外，单轨的路轨没有大小标准。
如果出现紧急情况，单轨铁路上的乘客没有逃生的地方。车的两旁没有可站立的路轨，而且离地面很高。头尾两端的路轨亦很窄。有些单轨铁路因此在路轨的两旁建有可供人行的紧急通道。
亦有人担心单轨铁路的速度及载客量及不上其他系统 吹吹吹。。。
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