风之刃 发表于 2018-1-12 14:10:09

凸轮机械手 发表于 2018-1-12 11:36
必须的

按照大于必须扭矩来选的话，我的电机的功率必须在3kw左右了:Q

凸轮机械手 发表于 2018-1-13 08:16:55

风之刃 发表于 2018-1-12 14:10
按照大于必须扭矩来选的话，我的电机的功率必须在3kw左右了

搞个减速机啊

13586524619 发表于 2018-1-17 10:48:12

同求

伺服电机控制 发表于 2018-3-28 15:56:17

.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件:　　1)当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。　　2)最大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。　　3)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。　　4)对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的连续额定转矩。　　5)加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。

best-tea 发表于 2018-4-4 16:13:22

非常感谢

醉翁之意不在酒 发表于 2018-4-16 22:42:45

路过

605124624@qq.co 发表于 2018-5-15 11:36:06

现在是一点威望都没有啊！

aguolaode 发表于 2018-6-3 10:24:27

学习了~

qihaibing 发表于 2018-6-21 17:26:17

看‘’‘’

hello_XkFRg 发表于 2018-9-3 15:00:42

学习
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