机器人小白1156 发表于 2019-3-28 10:00:06

有路过的大触方便将楼主的excel计算过程发给我吗，谢谢

执★着 发表于 2019-6-19 16:05:41

直线运动动能：E=1/2*(m*v^2)
转动动能:E=1/2*(J*w^2)
根据守恒原理:1/2*(m*v^2)=1/2*(J*w^2)
m*v^2=J*w^2
J=m*v^2/w^2
w=2*pi/T
J=m*(v*t/2*pi)^2=m*(S/2*pi)^2

喂我袋盐 发表于 2019-6-21 21:39:22

执★着 发表于 2019-6-19 16:05
直线运动动能：E=1/2*(m*v^2)
转动动能:E=1/2*(J*w^2)
根据守恒原理:1/2*(m*v^2)=1/2*(J*w^2)


朋友，能否看看这贴的计算。 http://www.cmiw.cn/thread-982598-1-1.html
谢谢！

雷达大叔 发表于 2019-6-23 13:55:25

我们之前的经验选型24V直流 轮椅电机 250W 30NM左右(扭力有点超过需要了)

柳建凯 发表于 2019-6-24 14:08:44

顶！！！

风仔很忙 发表于 2019-6-28 10:48:58

几驱？几轮式？转角多少？都没给，工业用一般用伺服驱动，过载能力强，PID控制，直流减速也有人用。
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