喂我袋盐
发表于 2019-7-7 22:42:58
5ego 发表于 2019-7-7 22:37
这个关键在需要视觉和机械手配合使用,omron官网有介绍,adept送料,或者直接打omron客服,可以一起翻, ...
如果第一次翻身,有几个成功了,有几个失败了;
那么第二次是继续抖动翻身呢,还是机械手来翻身?
5ego
发表于 2019-7-9 19:54:05
喂我袋盐 发表于 2019-7-7 22:42
如果第一次翻身,有几个成功了,有几个失败了;
那么第二次是继续抖动翻身呢,还是机械手来翻身?
翻身成功的就机器手取走,剩下的继续抖动翻身。料不够了,自动补料。
机械设计1234
发表于 2023-11-21 19:00:32
17年柔性振动盘很少码?现在应该都认识了吧,现在柔性振动盘多的很,到处都是
林希9527
发表于 2023-11-24 11:35:21
机械设计1234 发表于 2023-11-21 19:00
17年柔性振动盘很少码?现在应该都认识了吧,现在柔性振动盘多的很,到处都是
那时做柔性振动盘的确实少,而且技术不成熟,特别是视觉和光源
Duke阳
发表于 2023-11-24 15:06:45
刷到过网上的视频,柔性震动盘加机器视觉,配合吸盘或者柔性夹爪拾取物料