ahahahao 发表于 2017-11-20 17:33:31

机械创新大赛遇到难题，请求大神助力

求助，最近大学生机械创新大赛要来了，我们团队打算做一个采摘苹果的机器人，初步构想是通过手部的拉伸实现机械末端的夹取（这个装置已经基本有了思路），我们的难题在于，在夹取的同时实现苹果尾部的剪切，夹取与剪切同时进行，以保证顺利的采摘，明天就要进行PPT展示，跪求大神给予一点帮助!!!!!!

狮语者 发表于 2017-11-20 19:24:27

加一个切刀即可。

狮语者 发表于 2017-11-20 19:29:27

和夹取动作同步

小言无忌 发表于 2017-11-20 19:44:18

做个筒筒，筒上面有个可以旋转的盖，盖一侧开刃，用作切柄，动作就是，筒筒套住苹果，盖旋转，切断柄，苹果入筒，就这么简单
想起当年我在大学期间和同学一起参加的省机械创新大赛，还拿过二等奖，现在的参赛作品应该高级多了。

未来第一站 发表于 2017-11-20 20:07:38

本帖最后由 未来第一站 于 2017-11-20 20:10 编辑

想知道各位摘过苹果或给收购商交过苹果吗？知道苹果摘下来对果柄啥要求不？

韩寒11 发表于 2017-11-20 20:26:34

德国已经有一款设备是采摘苹果的，不过采用的是倒雨伞接苹果，另一个装置抖动果树，效率很高，但是，估计苹果柄是保不住了

张骞1533 发表于 2017-11-20 21:18:28

把你的思路图画画，就是你的夹取装置简单草绘看看，要不然没办法知道你的意图。

jad1989 发表于 2017-11-21 09:28:37

参考拨皮钳

前景钱 发表于 2017-11-21 10:03:29

这个一两句话很难说清的。

wx_dnnbAEnQ 发表于 2017-11-21 13:36:13

说到底还是夹取与剪切的同步问题，所以你需要考虑你所采用的夹取动力源来自于哪里？在这个动力源基础上可否增加一个装置实现同不操作。 或者，先剪切后夹取，时间差以及掉落接取的考虑
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