迷你机器人 发表于 2017-11-9 10:23:48

紧急开关肯定要嵌入式的,直接突在表面第一丑,第二后期应用肯定有干涉

wxg263 发表于 2017-11-9 11:42:27

AGV 车做过几个,这车感觉调程序是难点,机械部分不难

滚刀鱼 发表于 2017-11-9 15:34:24

激光导航技术也得在现场安装反光板等辅助附件,技术已经不新鲜了。现在还有一种视觉导航技术,跟拥有这个技术的厂家只是在展会上有过一面之缘,聊过几句,他说他们能做到,基于视觉的导航技术,不需要安装反光板这些附件,他们说在很多大型制造型企业有应用,我上网查了一下,好像还没有相关信息,现场加装反光板等辅助附件确实比较麻烦。

专业酱油男 发表于 2017-11-9 16:27:30

磁条貌似是人家60年代的技术吧,激光导航好像也是人家90年代已经在玩的东西了。

水水5 发表于 2017-11-9 16:59:35

模型里没看见激光器啊?
别人家的激光器都是在上面转啊转的。
你这个激光器装在上面容易被货物挡住。
大多都是用电动叉车改装的。

matlac 发表于 2017-11-10 08:53:34

看了各位机械人的答复,呵呵,作为曾经想开发AGV的我来说,程序啊,软件,电子都是成熟的东西,个人觉得最难得还是机械设计。纵观国内各大AGV厂家,他们的薄弱项都是在机械设计。估计外行可能不太明白为什么机械设计是难点? 等你有实际需求的,实际使用过就明白了

sxlliu 发表于 2017-11-14 15:20:44

个人觉得行走轮是不是有点多,行走起来会不会造成轮子不能全部着地?

fu1142297317 发表于 2017-11-23 16:58:31

xiaobing86203 发表于 2017-11-7 23:02
AGV的机械设计模型我也有,以后可以找出来分享给大家,这机械不是难事,但程序却是需要一个团队才能做出来 ...

相同观点。公司有用过欧姆龙agv,软件很重要

wbzd03 发表于 2017-12-22 11:46:06

室内地图绘制用SLAM 但有点难,可以看看小米的扫地机器人!
大侠能否讲讲 这个AGV 的电机该怎么选择,谢谢?

wbzd03 发表于 2017-12-22 11:47:25

xiaobing86203 发表于 2017-11-7 23:02
AGV的机械设计模型我也有,以后可以找出来分享给大家,这机械不是难事,但程序却是需要一个团队才能做出来 ...

大帅,这个模型找到能分享下吗,谢谢!
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