zouhuiting
发表于 2017-10-30 18:52:24
凸轮机械手 发表于 2017-10-30 11:38
两爪效果是一样的,关键是比三爪便宜的多
用三爪还有夹具综合方面的考虑,总共有四道工序,普通气缸有局限性
lizhi2574
发表于 2017-10-30 20:28:21
我觉得我跑题了,为什么图纸的公差是怎么标的,和我平时标的相反,不过我觉得可以用三爪
水水5
发表于 2017-10-30 20:36:13
不知道其他的考虑是什么。
三爪肯定是平行开闭的拉,那就和工件的外形吻合就非常好了。
还能有什么别的形状?最多再滚个网纹增加摩擦力。
上面来个平面定位,气缸要有一定的浮动,平面压住工件,夹爪闭合。
不然夹爪什么时候闭合呢?怎么知道它正好爪到工件的沟里?
韩寒11
发表于 2017-10-30 21:10:31
卡爪的前端留个内台阶,防止工件轴向窜动,保证安全
NBB20
发表于 2017-10-30 22:11:43
普通气缸就可以,一边V,一边平,V边固定定位,这样定位才会准确
用三爪贵,而且定位不好,三爪是过定位的结构,更何况是气缸,不准的
只有快乐
发表于 2017-10-31 07:15:38
这种零件的量大么?你是不是想做个带卡槽的能卡在槽内
200904105239
发表于 2017-10-31 08:24:56
什么叫最稳定,楼主是要干嘛使
蔡皓618
发表于 2017-10-31 09:33:49
搞成圆柱形就够了。
yanruo1224
发表于 2017-11-1 10:13:45
回帖赚威望
不晓莫离
发表于 2017-11-14 09:43:53
学习