字幕组 发表于 2017-10-23 17:14:22

伺服电机转子惯量

本帖最后由 字幕组 于 2017-10-23 18:13 编辑

为什么感觉伺服电机的转子惯量很低，根本不够用，看一般的1kw左右的伺服电机的惯量应该在1~2kg·cm^2，可是就普通的皮带输送带输送一件20kg重的物体，假设滚轮直径100mm，那么J=m(d/2)^2=20×（10/2）^2=500kg·cm^2，这是什么情况？怎么会差那么远，加减速机也没那么大呀

xiaobing86203 发表于 2017-10-23 21:11:33

转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关；楼主这个图表是哪个牌子的电机计算出来的，感觉有问题；即使国产的台达伺服电机其惯量也是可以选择使用的，有大惯量电机的

阳光升起 发表于 2017-10-23 18:29:05

折换到电机除以i的平方，假如i=20，折换过来就是1.25了

黄工baba 发表于 2017-10-23 17:25:57

电机能不能带动是看你的扭力够不够

未来第一站 发表于 2017-10-23 21:00:19

惯量不是这么用的。

字幕组 发表于 2017-10-23 21:21:31

xiaobing86203 发表于 2017-10-23 21:11
转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关；楼主这个图表是哪个 ...

这个是松下的伺服电机。那一般的计算公式都要算机器的转动惯量，那我算出来的结果要跟电机的哪个参数作对比

whb179 发表于 2017-10-23 22:21:51

一般都会配减速机的，这样伺服电机的转动惯量会放大，放大倍数是减速比的平方。

字幕组 发表于 2017-10-23 23:12:35

这里加上减速比的平方得出的结果是没错，可是伺服电机的选型需要算转子惯量吗？我看我们的机器用的是0.75千瓦的伺服，查出转子惯量也是2kg.cm^2,减速机用1：7.5，简化的机器模型可以认为机器是一台小板车有四个轮子，电机通过机链条直接驱动轮子，机器重400kg,我手推也就用15公斤力就推动。这里再用公式算转子惯量J=m（d/2）^2=(400x2.5^2)/(7.5^2)(假设链轮半径23mm)=44kg.cm^2,那算出来结果也表明电机不适合，可是也这样用了好多年，怎么解释好

一展刀锋 发表于 2017-10-24 09:05:21

字幕组 发表于 2017-10-23 23:12
这里加上减速比的平方得出的结果是没错，可是伺服电机的选型需要算转子惯量吗？我看我们的机器用的是0.75千 ...

伺服是100%要考虑惯量的，因为涉及到精确定位，否则你就用普通电机好了
惯量不匹配当然也可以用拉，只是响应速度慢了，提速慢，刹车也慢，如果你使用的加减速时间都足够就没关系了

字幕组 发表于 2017-10-24 12:09:26

一展刀锋 发表于 2017-10-24 09:05
伺服是100%要考虑惯量的，因为涉及到精确定位，否则你就用普通电机好了
惯量不匹配当然也可以用拉，只是 ...

嗯嗯，谢谢你
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