TM-2017 发表于 2017-10-11 14:09:13

如何设计一个经济实用的抓手

作为一个电子工程师竟然要来做机械了,终于个可以跟机械工程师抢饭碗了(嘿嘿 开个玩笑),事实是自己需要做一个简单的机械抓手,没有合作伙伴只好自己动手。 废话不说了进入正题:
1.约1kg的物体;
2.宽度约30cm,有10cm蓬松量;
3.精度要求不高;
4.价格不能太高500以内;
在网上搜了一些气缸指夹太小了,还有一些就是太贵,或者结构复杂,这里想让大家给点方向性的意见,有成熟方案更好可以考虑合作。

duduxiaozi32 发表于 2017-10-11 14:38:13

重量不重,建议使用气爪,找找国产的,几百块钱,SMC啥的就别想了,得要你个上千大洋;
除了气动,电磁铁也是不错的选择

TM-2017 发表于 2017-10-11 14:49:35

duduxiaozi32 发表于 2017-10-11 14:38
重量不重,建议使用气爪,找找国产的,几百块钱,SMC啥的就别想了,得要你个上千大洋;
除了气动,电磁铁 ...

我也考虑用个气爪,可是见过的或者能看到的气爪都比较小,不知是否是我没找对地?

oldpipe 发表于 2017-10-11 14:51:01

别嫌买人家的贵。自己折腾,成不成两说,算算搭进去的时间成本,远远大于买个现成的。

林希9527 发表于 2017-10-11 15:12:27

这种?

磁霸 发表于 2017-10-11 15:12:45

不知道你要抓取的工件是什么样的,如果是铁磁性的工件 我这里有强磁吸盘

TM-2017 发表于 2017-10-11 15:24:32

磁霸 发表于 2017-10-11 15:12
不知道你要抓取的工件是什么样的,如果是铁磁性的工件 我这里有强磁吸盘

抓取的东西是纸质的格子,可以理解为多个条形纸片合到一起。
我好像不能回复别人了:'(,是权限问题吗?

磁霸 发表于 2017-10-11 15:26:04

TM-2017 发表于 2017-10-11 15:24
抓取的东西是纸质的格子,可以理解为多个条形纸片合到一起。
我好像不能回复别人了,是权限问题吗?
...

看到你回复了

TM-2017 发表于 2017-10-11 15:26:12

oldpipe 发表于 2017-10-11 14:51
别嫌买人家的贵。自己折腾,成不成两说,算算搭进去的时间成本,远远大于买个现成的。

成本是由机器的定位和性能要求来定的。如果高了就没意义了

TM-2017 发表于 2017-10-11 15:28:06

林希9527 发表于 2017-10-11 15:12
这种?

这个能有多大的抓紧力能否买到成品?
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