伺服电机精确自动控制三根轴的转速和方向---请教
我是做机械设计的，在设计机器时要求比较精确地自动控制三根轴的转速、方向，因为不想用换档齿轮啮合（体积太大了，还要用到液压气动来换档），所以想采用伺服电机来控制，而数控系统太浪费了，这台机器也不需要进行插补运算，请问有没有方法直接通过PLC控制伺服驱动器来控制伺服电机，这个中间要加三轴或四轴运动控制卡么? 不用加控制卡，可以直接用晶体管输出的plc控制，如果精度不是太高的话可以用步进电机控制，价格更便宜。 谢谢仗剑走天涯大侠的解答！我们老大不想用步进电机，大侠能不能给个具体的方案？是不是象使用步进电机那样用PLC来控制脉冲？要是那样来控制伺服电机，其反馈咋处理呢?
望再次指教!1
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