论坛 › 理论探讨（高端） › 巧妙的往复运动

新新额 发表于 2013-8-17 20:38:03

学习了。

gopx1 发表于 2013-8-18 07:05:32

   假设中间齿轮为标准理论尺寸，下面齿轮误差午a,上面齿轮为b.在中间齿轮驱动下，滑板的运动是有上齿轮轴和下齿轮轴位移之和。即上齿轮转动角度对应的半径变化+下齿轮转动角度对应的半径变化，由于制作误差的原因，上下两齿轮半径变化会有不协调。假设主动轮转A角度时，上齿轮转a角度，下齿轮转b1角度，由于制造问题，下齿轮转b2角度，假设(b1>b2)，实际情况应该是，主动轮转A角度时，上齿轮转a1角度，下齿轮先转b1，这时滑块不动,主动轮和下齿轮间会有小角度的滑动。
   还有一种情况就是三这个齿轮都是一样的，即先加工一个厚齿轮在剖开，即不会有任何问题，或者上下两齿轮同时加工后剖开。
另所有需要精度定位的机构都需要做到精确加工，这个是无法避免的，除非有反馈。

陆友峰1314 发表于 2013-8-18 11:11:36

构思巧妙啊

老范FXD 发表于 2013-8-18 13:34:37

构思很巧妙。

dukaijixie 发表于 2013-8-18 17:47:39

设计的还可以吧

chengqingbin 发表于 2013-8-18 20:36:25

我想问 这个机构怎么保证12和13齿轮怎么紧贴11齿轮？不紧贴的话运动规律不是就不一定了

chengqingbin 发表于 2013-8-18 21:27:22

小贾 发表于 2008-4-17 16:53 static/image/common/back.gif
我做了个实体模拟 不过不是齿轮 用偏心轮代替了齿轮 给大家看看 请大家指点

我怎么觉得这个自由度是2啊活动构件4个低副4个 高副2个 4X3-（4X2+2）=2    那不是需要两个原动力了？   球解答

蝈蝈gpj 发表于 2013-8-22 09:46:37

犀利！

小范0621 发表于 2013-8-22 10:01:29

长见识啊

宁波机器人设计 发表于 2013-8-24 23:53:20

好贴呀，看了半天，才看了一半

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