1号会出现窜动,说不定还会卡死
从对铰轴转矩方向就可以得出
[ 本帖最后由 lspscy 于 2007-12-25 01:17 编辑 ] 多谢楼上的大侠，不知能否帮小弟详细分析一下为何会出现“1号会出现窜动,说不定还会卡死”的情况？窃以为：两种情况下减速机所受的力产生的对铰轴的转矩都是使减速机脱离大轮的方向。不知我说的是否正确，欢迎指正。 就压紧方式而言，第一种合理。通过对压板的受力情况分析，会有一个向上的分力和摩擦力方向相反，对转速影响小。
可我觉得整体结构有问题。如果你的马达是固定的，摩擦轮固定在马达轴上，压紧装置有多大作用？一般的做法是用气缸等推动马达和摩擦轮一起向前，与从动件摩擦传动，不需要时两者分开。 我觉得两个都差不多,没有什么区别啊,大家说的区别我真的有点没有理解,能详细一点吗 弹簧将力传到减速机安装座上，再传到减速机输出轴上，输出轴传力到小摩擦轮上，将小摩擦压紧在大摩擦轮上，小摩擦轮是聚氨酯材料，大摩擦轮材料是Q235，使用一段时间后，小摩擦轮磨损直径变小，这时只需将弹簧的压紧螺母向里旋紧，即可继续正常使用，直至用到需要更换摩擦轮。这种加压装置，不足之处是减速机输出轴承受较大弯矩，选择减速机时要考虑减速机输出轴所能承受的最大径向力必需大于摩擦轮传动所需的正压力，而且要留出一定的富裕量；优点是装置简单、体积小，使用时调整、更换摩擦轮都很方便。
力的方向
比较喜欢二号方案,垂直于减速机底座的力大小一样但方向不同, 转动体单向受力，转盘不稳。作为非受力摩擦转盘，摩擦力与传动力分开较好。 对减速机进行受力分析，虽然力的方向不一样，但对铰轴产生的力矩效果是一样的。今将受力分析图附上。 同意红帆船的观点。方案1与方案2给的磨擦力视乎所给的正压力及磨擦系数，弹簧一样，压板一样，那么磨擦力一样。
关键在于整个磨擦轮的机构有问题。
问题1，只有一个铰接机构，电机、减速器及压板等会有较大的重量，造成磨擦轮侧弯而没有理想中的水平压进，那么磨擦轮轴线有可能不能保持与大轮平行从而造成偏磨，使用时间越久问题会越严重。
问题2，没有考虑卸荷。磨擦轮悬臂安装，大轮给减速器输出轴同样于正压力的反压力，输出轴的轴承会有问题。
建议方案：1、用双导轨保持磨擦轮水平压进；2、做卸荷机构，磨擦轮用单独的轴承支承反压力，轴承座与进给导轨架固连，当然电机减速器也与导轨架固连，减速器输出轴与磨擦轮轴用联轴器联接。
以上个人观点，请各位大虾说说。 刚看了楼主的受力分析,觉得有点问题
在静止情况下,弹力和正压力对铰轴的力矩和为零
传动时就会有新的力加入,受力情况会改变...
个人愚见,请多多指教