cmx 发表于 2007-10-26 16:48:35

请教:步进电机驱动不用单片机控制能正常运转吗?

用TA8435H搭接一驱动电路对47型两相步进电机进行测试,调节时钟频率电机最高转速只在100 r/min左右,且振动很大.频率再高时电机就不转了.加细分后转速更低且振动没减小多少.不知何故?望高手指教!!!

taishandadi 发表于 2007-10-27 12:49:09

你看看步进电机的输入脉冲要求。用示波器看看你发出的脉冲

cmx 发表于 2007-10-27 14:52:41

谢谢taishandadi大侠的回复。
可我不知脉冲有什么要求,比如波形 幅度 脉宽等。还望大侠赐教。

taishandadi 发表于 2007-10-27 15:06:09

是不是工作在共振区了。你看看你所用的步进电机的说明书,看看他的速度、脉冲幅度、频率方面的要求。步进电机对转速也是有要求的,

syw开门造车 发表于 2007-10-27 17:56:02

cmx网友好!
我试着用比喻的方法解释一下,看是否能通俗易懂:
手上拿一块有按钮控制的电磁铁,
桌上放一块永久磁铁。
电磁铁和永久磁铁工作时,呈吸引状态。
//******************************************
交流电机====
1、手中的电磁铁始终通电使之产生磁性,
2、将桌上的永久磁铁吸引过来,并使其始终保持一个微小距离。
3、手中的电磁铁始终拖着桌上的永久磁铁向前移动。
//********************************************
直流电机====
1、电磁铁不通电,并事先与永久磁铁保持一小段距离。
2、然后电磁铁通电,将桌上的永久磁铁吸引过来。
3、电磁铁断电。

4、电磁铁不通电,并事先与永久磁铁保持一小段距离。
5、然后电磁铁通电,将桌上的永久磁铁吸引过来。
6、电磁铁断电。

周而复使。
//*******************************************
步进电机====
1,
2,
3,

步进电机部分你先试着填写一下,如果填写对了,你就能理解到底是什么原因了。
如果写不对,我再写出来。
这样有利于加深理解。

syw071027---17.55

cmx 发表于 2007-10-27 19:20:28

谢谢总工的回复!
因我的知识浅薄,自认为对前两项了解一点。交流电机是旋转磁场作用。直流电机是换向器作用。步进电机。。。
步进电机====
1,电磁铁通电,将桌上的永久磁铁吸引过来。
2,移动一段距离(另一电磁铁的作用)
3,电磁铁断电
不知对否。。。

syw开门造车 发表于 2007-10-27 20:54:12

cmx网友好!
//********************************************
直流电机====
1、电磁铁不通电,并事先与永久磁铁保持一小段距离。
2、然后电磁铁通电,将桌上的永久磁铁吸引过来。
3、电磁铁断电。

此时,电磁铁与永久磁铁距离最近,永久磁铁因惯性的原因想与电磁铁脱离。
电磁铁没有了磁性,所以,永久磁铁非常顺利的与电磁铁脱离。

4、电磁铁不通电,并事先与永久磁铁保持一小段距离。
5、然后电磁铁通电,将桌上的永久磁铁吸引过来。
6、电磁铁断电。

周而复使。
//*******************************************

步进电机====
1、电磁铁不通电,并事先与永久磁铁保持一小段距离。
2、然后电磁铁通电,将桌上的永久磁铁吸引过来。
3、向电磁铁供电的脉冲方波还处于通电状态。

此时,电磁铁与永久磁铁距离最近,永久磁铁因惯性的原因与电磁铁脱离。
而这时,向电磁铁供电的脉冲方波还处于通电状态,有磁性。
因此,电磁铁对永久磁铁产生了一个往回拽的力,使永久磁铁来了个急刹车。

永久磁铁速度马上慢了下来,而这时向电磁铁供电的脉冲方波没有了,如果一直没有下去,
永久磁铁滑行一段时间就会停下来……

结果下一个方波又出现了,又进入了一个新的循环。

4、电磁铁不通电,并事先与永久磁铁保持一小段距离。
5、然后电磁铁通电,将桌上的永久磁铁吸引过来。
6、向电磁铁供电的脉冲方波还处于通电状态。

…………
//*****************************************************
你闭上眼睛想象一下,这象不象一个小骄车在不停的:
起动----加速----点刹车---速度慢下来-----起动------加速-----点刹车-------速度慢下来------

如果能听明白,回个话。

syw071027---20.53

湘里狼 发表于 2007-10-27 21:18:00

此时,电 ...
只是慢下来,并没有停下来啊!

cmx 发表于 2007-10-27 21:36:14

谢谢总工的指点!
似乎明白了一点。步进电机的旋转不是匀速运动,是一步一步行走的。也就是说振动大是步进电机固有的。那在实际使用中是怎样解决的呢?望大侠指教。

syw开门造车 发表于 2007-10-27 22:31:43

cmx网友好!

步进电机所带的负载不同,最佳加速度曲线就会不同,最佳运行速度也会不同。
在实际工作中,这些都是能耐通过实验得到这些数据的。

syw071027---22.31
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