测量仪器发展新趋势 USB仪器将成主流
<TABLE id=table10 style="BACKGROUND-POSITION: center 50%; BORDER-COLLAPSE: collapse" borderColor=#40859b height=163 cellPadding=0 width=760 bgColor=#ffffff border=1><TBODY>
<TR>
<FORM name=form1 action=news.asp method=post>
<TD style="BORDER-RIGHT: medium none; FONT-SIZE: 12px; COLOR: #727272; LINE-HEIGHT: 22px; FONT-FAMILY: 宋体" width=561 bgColor=#ffffff colSpan=3>
<P align=center>
<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width="100%" align=center>
<TBODY>
<TR>
<TD vAlign=top>
<DIV align=center><FONT style="FONT-SIZE: 16px"><B>测量仪器发展新趋势 USB仪器将成主流</B></FONT></DIV><BR></TD></TR>
<TR>
<TD>
<TABLE class=table-top width="90%" align=center>
<TBODY>
<TR>
<TD align=middle>［作者：未知 来源： 发布日期：2007-7-25 10:02:03 阅读：14次］</TD></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR></TBODY></TABLE></P></TD></TR>
<TR>
<TD style="BORDER-RIGHT: medium none; FONT-SIZE: 12px; COLOR: #727272; LINE-HEIGHT: 22px; FONT-FAMILY: 宋体" width=551 bgColor=#ffffff colSpan=2>
<P align=left>
<TABLE style="TABLE-LAYOUT: fixed; WORD-BREAK: break-all; TEXT-ALIGN: left" width="95%" align=center border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD>
<DIV id=NewsBody style="PADDING-RIGHT: 20px; DISPLAY: block; PADDING-LEFT: 20px; PADDING-BOTTOM: 5px; LINE-HEIGHT: 180%; PADDING-TOP: 5px"> USB是PC机的标准外设接口，拥有数以十亿计的安装量。自1998年出现USB数据采集仪器以来，数字示波器等多种多样微型USB仪器推出市场，形成具有自身特色的仪器族，开始进入测量仪器主流。 <BR><BR><STRONG>引言</STRONG> <BR><BR>1993年英特尔公司的第五代微处理器奔腾问世，它使用的PCI总线达到32位，时钟33MHz，带宽达到132MB/s~264MB/s。1995年为解决PC机传统外设总线不能适应奔腾芯片的瓶颈，以PC供应商康柏、DEC、IBM和软件公司微软为首推出了通用串行总线（USB），成立USB实施论坛（USBIF），开始对USB进行推广和认证。USB1.1版的低速率是1.5Mbps，全速数据率是12Mbps，主控制器将总线传输时间划分为帧，每帧1ms，在帧时间内传输多个事务处理到多个器件上。USB总线的机械连接非常简单，电缆是4芯的屏蔽线，一对双绞线（D+，D-）传送信号，另一对双绞线（VBUS，电源地）传送+5V的直流电压；连接器有A型（或小A型）和B型（或小B型）两种。USB器件的即插即用（即热插拔）是一个优势，对用户来说，第一次插入USB器件时，通过手动或自动安装驱动程序后就可以使用该器件。一个USB主控制器端口最多可连接127个器件，各器件之间的距离不超过5米。2000年USB2.0版规范推出，将USB总线的数据率提高到480Mbps的高速，并向后兼容。在高速USB总线上，主控制器将每帧1ms再划分成8个微帧，每个微帧125μs，能完成更多事务处理，使总的数据率提高40倍。 <BR><BR>USB接口规范将多种PC机外设具有相似特性的归纳为某一类，例如鼠标、键盘等属于HID类，音响产品属于Audio类，CD、硬盘、闪存属于MassStorage类。微软的<A class=UBBWordLink href="http://www.newasp.cn/" target=_blank><U><FONT color=#0000ff>Windows</FONT></U></A>操作系统为常用类别提供驱动程序，实现自动安装。不在<A class=UBBWordLink href="http://www.newasp.cn/" target=_blank><U><FONT color=#0000ff>Windows</FONT></U></A>支持的USB器件（如测量仪器）需要提供自己的驱动程序，或者安装程序将有关应用和驱动程序打包在一起，一次性完成器件的安装。USBIF负责对符合USB接口规范的硬件和程序作认证，发给认证标志。驱动程序还可获得微软硬件设备质量（WHQL）认证，实现在<A class=UBBWordLink href="http://www.newasp.cn/" target=_blank><U><FONT color=#0000ff>Windows</FONT></U></A>操作系统下的自动安装。 <BR><BR>2000年后，台式PC都增加了USB接口，笔记本<A class=UBBWordLink href="http://www.newasp.cn/" target=_blank><U><FONT color=#0000ff>电脑</FONT></U></A>甚至安装了两个USB接口。现在数以亿计的带有USB接口的PC机在运行，数以十亿计的PC机外设和其他设备，其中包括USB测量仪器使用USB接口。正是由于USB接口拥有大量PC机外设，使得USB接口的支持产品，包括控制器芯片、集成器和桥接器、电缆和连接器、驱动程序和安装程序、开发工具等非常普及，加上USB接口的安装方便、数据率较宽、容易扩展、即插即用、成本较低等特点，出现了更多使用USB接口的电子产品。 <BR><BR><STRONG>1、新兴的USB测量仪器族</STRONG> <BR><BR>USB接口进入测量仪器是从1998年开始的，当时IOtech和NI两家公司首先在他们的数据采集仪器中使用了USB接口，随后许多著名仪器公司都接纳了USB接口。最简单的做法是增加USB作为外设接口，因为台式测量仪器大部分装有嵌入式微处理器，并且一部分台式测量仪器采用内置奔腾处理器的<A class=UBBWordLink href="http://www.newasp.cn/" target=_blank><U><FONT color=#0000ff>Windows</FONT></U></A>平台，所以安装USB接口是顺理成章的事情。2000年，横河电机开始在数字示波器上安装USB接口，之后安捷伦、力科、泰克亦在数字示波器上配备USB接口。2003年，因为安捷伦和NI在广泛应用的虚拟仪器软件结构（VISA）的I/O层增加了对USB的支持，所以USB接口普遍被台式、便携式、模块式测量仪器接受为标准接口之一。传统的IEEE488接口仪器和RS232接口仪器可以通过USB-IEEE488和USB-RS232转换器与台式和笔记本<A class=UBBWordLink href="http://www.newasp.cn/" target=_blank><U><FONT color=#0000ff>电脑</FONT></U></A>连接。 <BR><BR>经过实际应用，证明USB接口在测量仪器中确实是简单方便和低成本的互连技术，它在数据采集系统取得了令人瞩目的成果。传统上，PC平台的数据采集系统卡需要占用ISA或PCI插槽，以及从插卡引出至传感器的大量线缆，数据采集增加时受PC机插槽数目、地址、中断等硬件和软件资源的限制，可扩展性较差，抗电磁干扰性能差，安装拆卸困难，成本并不经济。随着PC机配置USB接口和数据率的提高以及USB接口芯片价格的下降，使USB接插件和电缆较便宜，导致大量USB数据采集系统的推出，售价从100美元至1000美元，很受用户的欢迎。事实上，这种借助PC机配置的扩充总线或外设总线成果，用于测量仪器系统的成功经验已有先例，PCI、PXI、VXI和即将公布的LXI各种总线的仪器扩展应用，都充分发挥了PC机的普及率高、产品成本低、使用方便等显著特点。PC机市场比测量仪器市场大得多，投入的开发和制造资源极为丰富，这些都是优势，也是测量仪器业所不具备的。测量仪器业在20世纪60年代曾独立开发出GPIB总线（即IEEE488），它是惠普公司经10年努力获得的成果，值得注意的是IEEE488至今仍是台式仪器的首选总线。自IEEE488总线之后，NI公司提出虚拟仪器的概念，并借船出海，充分发挥PC机的硬件和软件资源用于测量仪器，成绩斐然，带动了测量仪器的发展。 <BR><BR>但是，USB接口在测量仪器的扩展应用并无仪器公司或机构的推动，情况与IEEE488、VXI、PXI等总线有所不同，它们是有组织地制定规范和推广，对测量仪器业具有影响和促进。而USB仪器属于测量仪器公司的市场驱动，最初进展缓慢，近年产品明显增多，特别是在USB2.0发布后，USB测量仪器从数据采集向数字多用表、数字示波器、逻辑分析仪、任意波形发生器、数字化仪、协议分析仪等发展，形成多种多样的体积小型、移动轻便、价格实惠、性能适中的一类测量仪器实体。随着PC机的普及，测量仪器中出现一类PC基仪器，它借助插入PC机外设插槽的测量用卡和PC机资源构建成虚拟面板仪器，简称PCI仪器。笔记本PC和口袋式PC出现后，它们没有可供测量仪器使用的外设插槽，只有可供测量仪器使用的各种接口，包括软盘、硬盘、PC卡、红外、并行、串行、1394、以太网、USB等接口中的1种至4种。经过实际考验，USB仪器在中低档测量仪器中最受用户欢迎，形成一类USB仪器而进入测量仪器主流 <BR><BR>值得一提的是，USB仪器属于普及型的产品，它以即插即用和经济实惠而进入测量仪器市场，它的机械构件（如连接器、线缆）和电气特性（如定时、同步）都不是与IEEE488、VXI和PXI仪器处于同一水平上，同时，至今为止还没有USB仪器规范，只有USB规范。 <BR><BR><STRONG>2、USB数据采集器</STRONG> <BR><BR>USB仪器中以USB数据采集器面市最早，品种最多，从简单的模块至多插卡的机箱都有产品。简单的USB数据采集器模块一般具有8路以上模拟输入通道，12至14位分辨率，100KS/s以下的取样率，简单的测量和记录I/O。模块通过USB线缆与PC机USB端口连接，从CD盘下载驱动器程序后即可工作，来自传感器的模拟信号从模块接线排输入。为对比和了解这类低价位USB数据采集器的特性，《测试与测量世界》（TM&W）的高级技术编辑最近对3种低价位（150美元）的产品作了测试，它们分别是NI公司的USB6008、DT公司的DT9810和MC公司的PMD1208FS。其中USB6008的主要特性如下： <BR><BR>8路单端模块输入，分辨率12位（差分）、11位单端），取样率最高10KS/s，逐步渐近A/D转换器； <BR><BR>输入电压量程±20V（差分）、±10V（单端），直流电源由USB接口供给（5V/200mA）； <BR><BR>适用于<A class=UBBWordLink href="http://www.newasp.cn/" target=_blank><U><FONT color=#0000ff>Windows</FONT></U></A>、MacOS、LinuxOS操作系统的驱动器，数据记录软件，即插即用安装软件，LabVIEW或C语言编程； <BR><BR>数字I/O12路，5MHz计数器； <BR><BR>尺寸：63.5mm×85.1mm×23.1mm，重量：59克。 <BR><BR>对比测试认为，它们的电学指标处于同等档次，只是DT9810的输入电压量程是+2.4V,更高输入电压量程要选用价位较高的USB产品。它们在软件方面略有差异，虽然都提供数据记录软件，用户从PC显示器可阅读存储的数据，但只有DT9810具有可控制模块的数字I/O口，而且提供示波器显示和数字多用表软件，以及<A class=UBBWordLink href="http://www.newasp.cn/" target=_blank><U><FONT color=#0000ff>Windows</FONT></U></A>下的应用编程界面和LabVIEW虚拟仪器。PMD1208FS的TracerDAQ软件可用EXCEL或有限文件格式存储和显示数据，提供示波器显示，并具有内部自校准能力。这类USB数据采集模块为工程技术人员和学生提供低价位、高质量、体积轻巧、连接简易的数据记录和采集工具。 <BR><BR>中高档的USB数据采集器具有与PCI/VXI/PXI数据采集器基本相同的特性，例如16位分辨率，取样率为100KS/s级，32路模拟输入，32路数字I/O的产品。由于USB接口的互连比较简单，使中高档的USB数据采集器具有价格优势，当前生产PCI/VXI/PXI数据采集器的测量仪器公司都供应USB接口的同类产品。值得注意的是，还有数据采集公司生产独立机箱的内置数字信号处理器DSP接口和闪存体的USB数据采集系统，例如Hacker公司的USB2DAQ/DIO数据采集系统，由于具有很强的运算和控制能力，插卡式16至32路模拟输入，12至16位分辨率，100KS/s取样率，24位数字I/O线，每个机箱可配置12个插卡，适用于马达系统的实时控制。另外，生产数字多用表的顶级供应商同样重视USB接口的运用，吉时利公司推出KUSB3116数据采集模块，指标是8路模拟输入，16位分辨率，500KS/s取样率。福禄克公司在原来销量很多的189数字多用表上配置USB接口，增强数据记录功能，通过FlukeView3.0软件包，使189DMM具有存储、显示和分析数据的能力，由笔记本<A class=UBBWordLink href="http://www.newasp.cn/" target=_blank><U><FONT color=#0000ff>电脑</FONT></U></A>和USB线缆可连接6台189DMM并组成数据记录系统。189DMM具有0.025%的电压读数准确度和20多种不同的测量功能，大量的传感器资源，使得组成的数据记录系统比单个数字多用表更受用户欢迎。 <BR><BR><STRONG>3、USB数字示波器</STRONG> <BR><BR>USB数字示波器是USB仪器的另一类产品,大部分是掌上型的结构,可与笔记本<A class=UBBWordLink href="http://www.newasp.cn/" target=_blank><U><FONT color=#0000ff>电脑</FONT></U></A>组成便携式数字示波器。目前有多种带宽200MHz以下的产品可供选择,最简单的是单通道的笔型USB,再复杂一点的是双通道掌上型USB数字示波器。它们避开已在示波器市场中占有优势的台式、便携式、手持式数字示波器,另辟微型数字示波器天地,而且售价便宜,100至200美元可购得实用的产品。这类微型数字示波器的性能并不比手持式数字示波器的性能差,当然不能要求他们具有便携式数字示波器那样全面的指标。 <BR><BR>Elan公司生产的一种笔型USB数字示波器USBScope50，具有100MHz模拟带宽，8位分辨率，单次取样率50MS/s，重复取样率1GS/s，单通道输入，输入电压量程0.3V/3V/30V，配用X10倍採头（1MΩ/15pF），<A class=UBBWordLink href="http://www.newasp.cn/" target=_blank><U><FONT color=#0000ff>Windows</FONT></U></A>98SE/2000/XP数字示波器软件，输入端与USB接口之间有300V的隔离保护，采用USB1.1或USB2.0接口。USBScope50没有机械可调旋钮和开关，全部电气参数通过软面板作程控调节。需要多路输入时可堆叠多个同型号产品，通道间延时可程控调整至匹配，实现并行触发。USBScope50实际上构成简单的虚拟示波器，适于简单的波形显示。 <BR>Stingray公司的掌上型DS1M12属于一机多用，是频率响应较低的USB数字示波器，它采用分辨率12位和取样率1MS/s的A/D转换器，可在20MS/s重复取样率下对两路输入信号同时取样，模拟带宽250KHz，每路输入有32KB的波形存储。提供两种应用软件：EasyScope用于数字示波器，EasyLogger用于数据采集。DS1M12具备数字示波器、数据记录器、频谱分析仪、数字电压表、频率计、任意波形发生器等多种功能。在<A class=UBBWordLink href="http://www.newasp.cn/" target=_blank><U><FONT color=#0000ff>Windows</FONT></U></A>操作系统下可下载第三方的应用软件，使用最通用的LabVIEW编程语言，提供<A class=UBBWordLink href="http://www.newasp.cn/" target=_blank><U><FONT color=#0000ff>Windows</FONT></U></A>和Linux驱动器软件。装入EasyScope和EasyLogger两种应用软件后，DS1M12具有以下的主要性能： <BR><BR>◆在EasyScope软件下，时基2μs/格至50ms/格（共14步进），垂直量程10mV/格至5V/格（共6步进），X和Y方向光标，度量显示（Min/Max/平均/Vrms/F），频谱显示，测量结果下载，屏幕下载，波形发生（正弦、方波、三角波、锯齿波、用户自定义波形）。 <BR><BR>◆在EasyLogger软件下，取样率（100K样点/秒至100S/样点），Y轴定标(mV/V/用户定义),X轴定标(时间或样点数),3种屏幕光标,4种弹出或Email告警,数据下载(CSV、BMP、文本、二进制)，调用历史文档，为使用者加注备忘录。 <BR><BR>◆硬件方面还有32KB波形存储，脉冲参数触发（边缘、宽度、最大/最小），延时触发，任意波形发生器（10位分辨率，±3.5V输出），尺寸：116mm×30mm×100mm，重量：160克。 <BR><BR>Acute公司的DS1000USB数字示波器是着重模拟带宽的衣袋式PC基示波器，在USB2.0接口下工作，具备台式数字示波器的大部分功能： <BR><BR>◆采用9位分辨率和200MS/s取样率，5GS/s的等效取样率，两路输入的灵敏度2mV/格至10V/格； <BR><BR>◆外触发和TV触发时，带宽可以从200MHz限制成20MHz，脉冲参数触发和复杂波形触发； <BR><BR>◆最多可构成6路堆叠输入，具有64K/512K样点存储容量，单次FFT变换、数学运算、记录/回放等波形处理功能，互联网控制； <BR><BR>◆数据输出方式有WORD、EXCEL、HTML等。 <BR><BR><STRONG>4、USB的仪器扩展，实时同步控制</STRONG> <BR><BR>USB作为仪器系统接口时存在一定的限制，因为USB器件是独立运行的，多个USB器件通过单一端口连接在一起时，它们之间没有同步关系。USB总线的设计是基于异步的点对点结构，各器件无法实时协同工作。对于仪器系统来说，往往需要实时同步控制，此时只好放弃使用USB接口，而选择VXI或PXI这些成本较高的接口。事实上，VXI和PXI都是PC总线的扩展，最重要的扩展内容就是增加了定时和同步功能。因此，借助USB接口的现有成果，增加定时和同步功能，扩大USB接口仪器的应用范围被提上日程。最近Fiberbyte公司推出一种USBinSync(USB同步)技术，保留原有的USB总线的全部特性，增加了实时同步控制功能，扩大USB接口在仪器系统的应用，可视为USB接口的一项革新。它使USB总线转换成为具有同步性、确定性和可扩展性的操作平台，为仪器系统提供低成本、操作简便的互连总线。USBinSync的主要特点如下： <BR><BR>可利用原来的标准USB电缆、端口、连接器、集线器等资源； <BR><BR>全部USBinSync器件连接到同一个USB端口，互相连锁成为一个同步系统； <BR><BR>最多同步连接127个分立器件，同步时差在±5ns以内； <BR><BR>可选择互连器件中任一USBinSync器件作为定时参考，用于控制其他器件； <BR><BR>具有即插即用功能，互连器件的同步控制和处理通过USB端口由PC机管理； <BR><BR>在数据采集时提供16位模拟输入，16位数字I/O，以及数字触发； <BR><BR>普通USB器件与USBinSync器件完全兼容，共同组成测量仪器系统； <BR><BR>PC主机需要运行<A class=UBBWordLink href="http://www.newasp.cn/" target=_blank><U><FONT color=#0000ff>Windows</FONT></U></A>XP或<A class=UBBWordLink href="http://www.newasp.cn/" target=_blank><U><FONT color=#0000ff>Windows</FONT></U></A>2000操作系统，奔腾Ⅲ以上的处理器，128MB以上内存，10MB以上的硬盘空间，以及USB1.1以上的主控制器。 <BR><BR>Fiberbyte公司已开始供应USBinSync数据采集系统，DAQ2500X是第一款产品，它有4个独立的16位分辨率、取样率100KS/s的模拟输入通道，各通道内置独立的A/D转换器，强大的先入先出（FIFO）处理能力可实施突发同时取样，4组A/D的100KS/s取样率构成1MB/s的数据吞吐率，模块同时支持程控的数字I/O和触发，实现实时的数据采集。应该指出，USB接口是为多种类不同功能的器件并行工作而设计的，由PC主机通过异步总线对器件做顺序交互处理，这种异步操作方式妨碍了器件之间的直接互动，建立多器件之间的同步和处理能力非常有限。使用USBinSync方式的DQA2500X拥有自己的局域时钟，对PC的USB网络内部的USBinSync器件建立相位锁定。主集线器起着定时控制器的作用，实现器件之间的时间同步和数据处理，主集线器根据各器件的相位差做出相位补偿，保证各器件完全同步工作。当组网器件数目变化时，定时和同步过程自动重新调整，只要<A class=UBBWordLink href="http://www.newasp.cn/" target=_blank><U><FONT color=#0000ff>Windows</FONT></U></A>操作系统识别出新器件，立即建立同步关系。USBinSync技术还提供决定性的数字触发，使测量系统的测试启动和停止按照可控方式执行，而且可将定时和同步扩展到系统内的其他从集线器，建立起主—从集线器的定时和同步通道。 <BR><BR><STRONG>5、无线USB即将成为新成员 <BR></STRONG><BR>USB1.1和USB2.0的应用已经十分普遍，数字巨大。据不完全统计，现今有15亿条USB线缆遍布不同的应用领域，到2006年这个数字将翻一番而超过30亿条，主要来自随身音频产品、<A href="http://www.yok.com/go2.php?Key=数码相机&NO=8&PID=666_1001&UN=114963634&Times=7" target=_blank><FONT color=#0000ff><U>数码相机</U></FONT></A>、打印机、移动硬盘、闪存存储体。新的笔记本<A class=UBBWordLink href="http://www.newasp.cn/" target=_blank><U><FONT color=#0000ff>电脑</FONT></U></A>开始配置无线以太网，大量USB外设的应用也促使无线USB能够早日进入市场，以减少USB器件与PC机的互连线缆。为了促进无线USB的发展，前几年Agrere系统、惠普、英特尔、微软、NEC、飞利浦半导体、三星电子等7家公司组成了无线USB促进组织（WUSUPG），目的是制订无线USB规范。该组织得到100多家会员的支持，无线USB规范草案已在今年提交给了USBIF，预定在今年年底之前公布。首批符合无线USB标准的产品将以分立芯片方式出现，包括控制器芯片、适配器、收发器等，然后由更高集成度的单芯片来完成。 <BR><BR>无线USB规范是构建在超宽带（UWB）的无线多媒体（WiMedia）汇聚平台上，亦即使用UWB作载体，发射和接收USB规范的信息。UWB短距离无线通信方式是无载波的超短脉冲序列调制波，占有GHz级的带宽，UWB已成为IEEE802.15.3a标准。无线USB通过协议适配层与WiMedia汇聚平台连接，构建一个与USB2.0兼容的应用软件栈，分享UWB的射频协议，并获得IEEE802.15.3a的承认。通过UWB发射和接收的无线USB提供等同高速USB的数据传输率，在3m距离内带宽达到480Mbps，10m距离内达到110Mbps。顺便提及，测量仪器经常使用的IEEE1394接口的无线方式也是构建在UWB规范之上的。可以预见，将有更多设备通过UWB射频进行无线收发，它们在WiMedia层汇聚，不管它们原来是什么协议的信号，经过汇聚层后都会转换成相同的UWB信号，由UWB物理层发射，它们各自分享极宽的UWB射频。UWB已被美国试用作为无需申请使用频率许可的局域网短距离通信，分享UWB射频的无线USB已取得满意的无线收发效果，并保持USB2.0的特点，当然，由于非线缆的互连，USB2.0中的直流供电不再存在了。 <BR><BR>无线USB用到测量仪器还要等待一段时间，首先需在PC机上使用和取得成功，并且成本降低到与USB2.0差不多，然后利用成熟的无线USB芯片制成无线USB仪器。同时，无线USB需获得政府的无线电管理部门批准作为开放频段，无线USB测量仪器才能普及。预计这段时间是2至3年，相信此时UWB技术同样会取得进展，发射和接收距离将超过3m，无线USB亦相应获益，在3m距离外保持480Mbps的数据传输率。 <BR><BR><STRONG>6、结束语 <BR></STRONG><BR>USB仪器进入测量仪器市场已经7年，早期进展较慢。自USB2.0高速接口推出后，USB仪器无论在品种、性能、应用等方面都以更快步伐前进，不仅局限于普通指标的USB仪器，已出现具有特色的更高档次的USB仪器，如定时和同步扩展，GHz级时域反射计等。如果USB仪器的小型化和微型化取得成功，肯定会出现更多的微型测量仪器。无线USB仪器的面市，将使测量仪器的机动性得到提高。USB仪器开始成为测量仪器的主流，同时推动传统仪器向小型化和微型化方向发展。</DIV></TD></TR></TBODY></TABLE></P></TD></TR></FORM></TBODY></TABLE>
Re: 测量仪器发展新趋势 USB仪器将成主流
喜欢这样的前沿文章 好长的一篇论文，伴随USB一起成长的一定是虚拟仪器平台，虚拟仪器也将仪器普及。 为了提携年轻一代的机械设计水平，回馈社会。自2024年5月起，我每天发贴。
请进入机械社区论坛后，
您在左上角搜索框中输入以下这些栏目，就可以与我相互交流、共同学习进步：
机械制图； 机械工艺与材料； 机械设计心路； 机械设计计算； 画龙点睛； 机械设计杂谈； 机械设计中的36计； 机械人生； 观局机械行业； 机械设计中的技术测量； 机械设计中的工装夹治具； 机械设备的动力系统； 机械设计中的机构； 机械半月谈
页:
[1]