苏小小琦 发表于 2017-9-27 13:19
我在15楼贴出了自己的计算过程，请您看一下那些地方有遗漏或者不合适的？多谢大神指点，理论上我的计算20 ...
你那个表格，看不到太具体的逻辑计算过程，实在不好说，另外，滚动摩擦不是滚动轴承的内部摩擦，是轮子外缘在行走面的摩擦
其次，你是否已经有选型，还是纯理论计算，减速比90的减速机，会有好多齿轮，甚至是多个减速机串起来的，个头可能要远比200W或者370W的电机大，结构和空间都会是问题，最终的计算验证是要以实际用到的零部件为准的；还有一点，齿轮传动效率0.93是两个齿之间，减速机是会有很多级齿轮组合成的，有多少级就该乘以多少个0.93，这才是减速机的最终传动效率，减速比90，传动效率会低很多
我比较（懒）喜欢简单的算法，思路如下：
P=Fv，F就是牵引力，等于总重力乘以摩擦系数得到匀速时最小牵引力，考虑还有加速过程，Fa=ma，相加是总牵引力，功率算出来了
这里面有个关键就是摩擦力，牵涉到摩擦因数，分滚动摩擦，静摩擦（启动瞬间会涉及到）和动摩擦（这里用不到），前两个因数你要查出来算一下实际需要的最小牵引力，这里需要知道行走的车轮外缘的材质以及行走面（地面）的材质，才能确定摩擦因数，应该不会是0.0015那么小的
另外，有了牵引力，还要知道行走车轮的外径，这样就能算出来需要多大扭矩来推动车子了，扭矩是由减速机提供的，从而反推出减速机需要的扭矩，根据减速比和传动效率，反推出电机需要的扭矩
有电机的功率，扭矩，再有了转速，就可以验证下三者是否匹配了 T=9550P/n